Wie lokale Koordinatenverschiebung im Koordinatensystem auf global umrechnen?

Ok. Ich versuch mein Problem vereinfacht und so gut ich kann zur erklären. Bei dieser Frage brennen wirklich alle meine Sicherungen durch. Also für die Mathe-Pros unter euch - hiermit habt ihr vielleicht ein etwas was zum knobeln ;D

Angenommen in einem XYZ-Koordinatensystem liegt ein Körper (roter Affenkopf) um x in X-Achsenrichtung verschoben (in der Abbildung +1[LE] zur Vereinfachten Darstellung). Der Körper soll nun zum Koordinatenursprung (hellblauer Punkt) transformiert werden. Hätte der Affe eine globale Achsenausrichtung wäre das Spiel einfach: -1[LE] auf der X-Achse.

Der Affe hat aber ein eigenes lokales Koordinatensystem, wobei die Achsen um drei individuelle Winkel α,β,γ in der Drehreihenfolge Y, X, Z rotiert sind. Im Bild haben α,β,γ je 45°.

Der Affe kann nur entlang seiner lokalen Koordinatenachsen bewegt werden und soll zum Ursprung. Er kann nicht rotiert werden.

Weil ich das Eulersche System nicht ganz durchblicke, kann ich mir die notwendigen Winkel für den Dreisatz leider nicht selber ausrechnen.

Ich brauche quasi eine Funktion die mir drei Transformationswerte x,y,z ausspuckt mit denen der Affe über sein lokale Achsensystem zum globalen Koordinatenursprung kommt. (.. grün-blau-roter Pfad)

Danke. Ich hoffe es ist leichter als es mir vorkommt.

Veranschaulichung:

https://images.gutefrage.net/media/fragen/bilder/wie-lokale-koordinatenverschiebung-im-koordinatensystem-auf-global-umrechnen/0_big.jpg?v=1518641222448" data-image-id="9955067">

Schule, Transformation, Euler, koordinatensystem
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Weiblich, 19, Jungfrau. Wie sind eure Meinungen dazu?

Hallo ihr Lieben,

Ich hab eine kleine Frage an euch: Was haltet ihr von einem Mädchen, welches 19 Jahre und immer noch Jungfrau ist? Ihr müsst aber wissen, dass es sich hierbei um ein Mädchen handelt, welches vor 2 Jahren sehr starke Akne hatte und sehr schüchtern deswegen war. Mittlerweile hat sie keine Pickel mehr im Gesicht, lediglich ein paar Narben und rötliche Male sind noch zu sehen. Sie kleidet sich sehr gut, geht auch ins Fitnessstudio, kümmert sich generell um ihr Erscheinungsbild und hat sich gegenüber Menschen sehr geöffnet. Da sie noch zur Schule geht und die Schüler sie noch von damals als die "Hässliche", "das Pickelgesicht" und die Schüchterne/"Außenseiterin" kennen, haben sie ihre positive Transformation miterlebt. Man muss auch sagen, dass man sie nun sogar als "heiß" bezeichnen kann. Wie kann es aber sein, dass sie immer noch Single ist? Sie war noch nie in einer Beziehung. Das liegt nicht daran, dass sie sich nicht verliebt, oder dass sie nur "Arschlöcher" kennenlernt. Ganz im Gegenteil, sie bekommt eigentlich nur anständige Jungs ab, verknallt sich auch in diese Jungs und diese ebenfalls in sie, aber es kommt irgendwie nie zu einer festen Beziehung. KÖNNT IHR EURE EINDRÜCKE DAZU SCHILDERN?

Danke im Voraus

Liebe, Mädchen, Single, Transformation, Sex, Veränderung, Akne, Jungfrau, Jungs, schüchtern
28 Antworten
Wenn wir ausgerechnet jetzt leben, ist die Chance dann nicht extrem hoch, dass wir schon sehr oft zuvor gelebt haben?

Nur mal angenommen dass wir eine Seele haben, die nach dem Tode weiter existiert, wenn wir also ausgerechnet gerade JETZT leben (in all der ewigen Zeit des Universums und der Erde) , ist es dann nicht rein rechnerisch extrem wahrscheinlich, dass wir schon viele Leben vor diesem hatten?

Was denkt ihr darüber - ist das nicht ein starkes Indiz für die Reinkarnation?

Und wenn man es annimmt, WARUM werden wir immer und immer wieder reinkarniert - ohne eine Erinnerung daran zu haben?

Hier eine kurze und pragmatische Rechnung: die Menschheit gibt es als solche (nicht den Menschenaffen) schon etwa 200.000 Jahre - wenn wir von einem langen Leben von 100 Jahren ausgehen, dann passen davon 2000 in diese Zeit!

Die Chance, nun ausgerechnet JETZT zu leben (wenn man annimmt nur ein einziges mal zu leben) beträgt also 1/2000 (1999 gerundet)

das sind 0,05%

oder anders:

Die Wahrscheinlichkeit dass das einzige Leben, das man hat (sofern man an ein YOLO - You Only Live Once - glaubt) noch vor einem liegt, oder schon längst gelebt wurde beträgt - großzügig bemessen - 99,95%

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73 Antworten
Ist es zu spät sich noch Geschlechtlich umwandeln zu lassen?! (Transsexualität)

Ich habe wie oben steht den Gedanken im Kopf dass ich mich anders wohler fühlen würde. Schon seitdem ich ein Kind bin hab ich mir vorgestellt wie es wäre wenn ich ein Mädchen wäre und damals schon gefiel mir die Vorstellung. Ich hab im Kindesalter auch gerne Frauenunterwäsche angezogen und mich dabei wohl gefühlt und das hat sich gesteigert.

Ich habe möglichst im Geheimen immer versucht mich Feminin zu gestalten, aber nicht wie bei normalen Crossdressern wegen dem Gefühl das diejenigen dort empfinden, sondern eher als die einzige Möglichkeit ein Mädchen zu sein. Heute ist der Gedanke immernoch in meinem Kopf und natürlich haben sich die Dinge gesteigert. Trotz einiger Beziehungen mit Frauen habe ich nie wirklich das Gefühl gehabt dass ich damit tatsächlich das bekomme was ich möchte.. Jetzt tendiere ich letztendlich zu dem Schluss das mir ein anderes Leben mehr gefallen würde, doch das Problem ist... Mit 14 bin ich zum Boxtraining gegangen und habe mir einen recht maskulinen-athletischen Körper antrainiert, breiter Latissimus usw. Ich sah tatsächlich lange sehr feminin aus und hatte auch die nötigen körperlichen Züge doch die sind weg. Und ein leben als Transfrau will ich mir nicht erschweren indem ich als Mannfrau in der Gesellschaft integriert werden muss. Heute bin ich 19 und würde jetzt gerne wissen ob sich dort ohne schwere Operationen tatsächlich was machen lassen würde...

Was würdet ihr mir raten?

Körper, Transformation, Sex, Sexualität, Geschlecht, Transsexualität
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