Wie kann ich einen 3d dimensionalen richtungsvektor in die 3d dimensionalen euler representation umformen?
Hi. Ich habe die Spitze eines Roboter armes den ich in eine richtung vom richtungsvektor rotieren will. Die aktion des Roboters, sind die rotationen werte, also um wie viel die spitze rotieren soll (3 dimensional, x,y,z). Woher weiß ich, wie ich die rotation ändern soll, wenn ich in richtungsvektor rotieren will? Ich weiß die euler rotation vom roboter arm bzw. deren aktuellen position.