Arduino Auto mit Bluetooth steuern?
Ich haben ein Code für ein ferngesteuertes Auto geschrieben und das Bluetooth geht nicht könnte mir jemand damit helfen?
Das ist der Code (ich benutze ein Arduino Mega):
#include <Servo.h>
Servo myservo;
char command = 0;
const int motorPin1 = 2;
const int motorPin2 = 3;
int trigger = 5;
int echo = 6;
int buzzer = 7;
long dauer = 0;
long entfernung = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600); // Für den seriellen Monitor
Serial1.begin(9600); // Für Bluetooth über Serial1 (Pin 18 = TX1, 19 = RX1)
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
myservo.attach(4);
myservo.write(90);
pinMode(trigger, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);
pinMode(buzzer, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
if (Serial1.available()) {
command = Serial1.read();
Serial.print("Command: ");
Serial.println(command);
switch (command) {
case 'F':
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
break;
case 'B':
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(13, HIGH);
break;
case 'S':
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
myservo.write(90);
break;
case 'L':
myservo.write(45);
break;
case 'R':
myservo.write(135);
break;
case 'Y':
tone(buzzer, 250);
delay(2000);
break;
case 'U':
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(9, HIGH);
break;
case 'u':
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
break;
}
}
// Ultraschallmessung und Abstandssensor
digitalWrite(trigger, LOW);
delay(5);
digitalWrite(trigger, HIGH);
delay(10);
digitalWrite(trigger, LOW);
dauer = pulseIn(echo, HIGH);
entfernung = (dauer / 2) * 0.03432;
Serial.print(entfernung);
Serial.println(" cm");
if (entfernung <= 3) {
tone(buzzer, 1000, 100);
delay(100);
}
else if (entfernung <= 6) {
tone(buzzer, 1000, 100);
delay(250);
}
else if (entfernung <= 10) {
tone(buzzer, 1000, 100);
delay(500);
}
else {
noTone(buzzer);
delay(500);
}
}
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