Problem:

Meine selbstgebaute Drohne für ein Semesterprojekt erreicht nicht die volle Drehzahl (RPM) und kann daher nicht abheben.

Verwendete Komponenten:

  • ESP32 Wroom
  • GY-521 MPU-6050 (Gyroskop)
  • 3,7V 1100mAh LiPo-Akku (1S 3C, 952540, 18g)
  • 4x Kernlose DC-Motoren (3,7V, 150mA, max. ~45.000 RPM)
  • 4x 2N2222A Transistoren

Beobachtung:

Wenn ich einen Motor direkt an den Akku anschließe, dreht er deutlich schneller als in der aktuellen Schaltung. Eigentlich sollte diese Drehzahl ausreichen, um die Drohne abheben zu lassen, aber mit der Transistorschaltung scheint sie nicht genug Leistung zu bekommen.

Frage:

Woran könnte es liegen, dass die Motoren in meiner Schaltung nicht die volle Drehzahl erreichen? Liegt es an den 2N2222A-Transistoren oder gibt es andere mögliche Ursachen?

https://youtube.com/shorts/S_WEQecHQHw?feature=share