Ich suche einen Raumthermostat, welcher ganz Geräuschlos arbeitet (also kein Relais enthält). Er muss mindestens 5A schalten können.

Auch nach langer Recherche konnte ich sowas nicht auf dem Markt finden. Die normalen Thermostate mit ihrem Ge-klacker regen mich auf! Kann doch nicht nur ich dieses Problem haben?

Viele Grüße Alex

Hallo, liebe Fachleute,

bisher dachte ich, die Temperatur in einem bestimmten Fach des Kühlschrankes sollte maximal um 1-2 Grad schwanken (also innerhalb einer Temperaturzone des Kühlschrankes). Nun muss mein Onkel aber seine Medikamente immer zwischen 2 und 8 Grad halten und wir haben mal nachgemessen.

Auch wenn die Kühlschranktür mehrere Stunden geschlossen war, ist die Temperatur direkt nach dem Öffnen beispielsweise im oberen Fach zwischen 5 und 10 Grad, meist ist sie aber so um 6 Grad. Das gleiche hat auch mein Onkel in seinem Kühlschrank beobachten können. Ja - wir haben mit verschiedenen Thermometern gemessen, die sich einig waren.

Ist das normal? Sind beide Kühlschränke kaputt?

Muss mein Onkel einen von diesen superteuren Medizin-Kühlschränken kaufen?

Danke für eine Antwort sagt Rosarot2007

(Mein Lehrer ist ein Kek und erklärt schlecht)

Hey Community,

ich bin um jede Antwort dankbar. Ich weiß, dass man mit dem TIA-Portal eine SPS programmieren kann (ich hoffe zumindest, dass ich da richtig liege). Was ist dann das PCS7? Eine "einfache" Antwort habe ich nicht wirklich gefunden. Deshalb bin ich mir sicher, dass mir hier weitergeholfen werden kann.

PCS7 ist ja, nehme ich an, auch ein Programm. Vielleicht auch Bestandteil vom TIA-Portal. Das ist wahrscheinlich nur mehr visualisiert und graphisch. Kann das sein?

Hallo ich finde leider nix dazu, mache gerade eine Präsi über Regelungen.

Ich bräuchte so 2-3 Vorteile gegenüber Steuerungen, kann mir da wer weiterhelfen?

Würde gerne alles über σ wissen, was es zu wissen gibt (Regelungstechnik/Laplace Transformation)

Wie rechnet man mit σ?

Wenn man jetzt z.b eine Rampenfunktion: x(t) = t * σ(t) hat und diese Zeitfunktion in den Laplacebereich transformieren soll, wie verhält sich σ.

t ---> 1/s ganz klar, aber sigma?

Hallo

Ich möchte einen kleinen mobilen Luftentfeuchter mit Kompressor-Kühlung reparieren.
Auf der Elektronik gab's durch ein Missgeschick einen Kurzschluss, der das Haupt-IC gesprengt hat. Also irreparabel.
Er wird nur für das Entfeuchten einer Waschküche beim Wäschetrocknen verwendet. Trotzdem sollte er wohl zwei Grundregelungen haben:

1. Er sollte bei Vereisung des Kühlregisters einen Abtauzyklus haben. Die Originalsteuerung hatte einen Temp.sensor im Bereich des Verdampfers. Aber da ich das Gerät nicht selber zerlegt habe, weiss ich nicht, wo der genau detektieren soll und und welches Kriterium oder welche Temperatur das Abtauen auslösen sollte.
2. Wenn möglich einen Hygrostaten; es hat einen Sensor drauf, der ebenfalls zum defekten IC (mit dem Etiekett) führte. Einen externen Hygrostaten kann ich problemlos dazucchalten.

Ich brächte primär einen Tipp für den Abtauzyklus (ganz simpel wär einfach ein Timer (z.B. 45 Min kühlen, 15 Min. abtauen)

Danke für Tipps.
(Hier der Original-Print:)

Welche Geräte geben binäre, analoge oder digitale Signale ab? Zu jedem ein Beispiel ...

Was ist der Unterschied zwischen einer Übergangsfunktion, einer Übertragungsfunktion u. Frequenzgang in der Regelungstechnik ?

Ich weiß, dass die Übertragungsfunktion im Bildbereich ist und die Übergangsfunktion im Zeitbereich, aber was heißt das genau? Was ist der Unterschied? Wozu muss man beides bestimmen? Die Übergangsfunktion ist dasselbe wie die Sprungantwort, oder?

Und der Frequenzgang eine Sonderform der Übertragungsfunktion, wenn ich es richtig verstanden habe.

Ich hab vor allem Schwierigkeiten mit dem allgemeinen Verständnis dieser Begriffe und wozu man es braucht. Die Rechnungen wie z.b die Laplace-Transformation kann ich nachvollziehen, das hatte ich schon in Mathe I+II.

Wäre cool, wenn ein Elektrotechniker/Regelungstechniker sich kurz Zeit nehmen könnte ;) Aus dem Buch werde ich nicht schlau, zu abstrakt...

Hey Leute,

ich habe ein Praktikumsversuch zum Thema Grundlagen der Regelungstechnik. Alle Vorbereitungsfragen konnte ich bis jetzt beantworten. Nur eine macht mir ein wenig Kopfzerbrechen. Wie die Übertragungsfunktion mathematisch (also als Formel) aussieht, wenn ich P und I Glied in Reihe schalte weis ich, aber wie sieht sie dann als Graph aus? Ähnelt das dann einem P-T1-Glied? Weil schalte ich die beiden parallel addieren sich ja nur die beiden Sprungantworten und ich habe er den Sprung des P- Gliedes und dann die schräg ansteigende Gerade des I-Glieds. Wenn ich sie in reihe schalte, muss ich die Übertragungsfunktionen ja multiplizieren, sprich Kp(1/Tn) also Kp/Tn, wie sieht das graphisch aus?

G(s)=(2s+1)/(s^2+3s+2)

Berechnen Sie die Rampenantwort r(t).

Musterlösung:

Meine:

Passt aber nicht...

Ist ein PD Regler kausal, finde im Internet nichts dazu.

Richtig ist die Nr. 3 aber ich verstehe nicht wie man auf das Ergebnis kommt. Ich komme für die Nachstellzeit Ti immer auf 3 und nicht 3,75 und den Kpr bekomme ich garnicht ausgerechnet.

Kann mir jemand den D-Regler genauer erklären und auch den Zusammenhang warum es einen PD-Regler gibt?

Danke schonmal

Weiß einer warum bei 10s es eine doppelte polstelle ist?

• Könnte ihr mir den Unterschied erklären und auch die Einsatzort wo man besser den einen statt den anderen Motor nimmt?

Hey , ich habe hier ein Bodediagramm und soll daraus die Übertragungsfunktion des Systems bilden.

Ich kenne bisher nur Diagramme, bei denen die Amplitude um n20 dB pro Dekade knickt. Ich weiß nicht so recht wie ich hier vorgehen muss und wäre über jeden Tipp dankbar.

Hallo Zusammen,

Ich beschäftige mich seit einiger Zeit mit der Idee eine alte Zentralheizung zu überarbeiten und in diesem Zusammenhang suche ich eine gute aber preiswerte Regelung. Benötigt wird eine Witterungsgeführte Regelung für 3 Mischerkreise, sowie Warmwasserbereitung, Pufferladung und Einbindung einer Solaranlage.

Ich suche also einen zuverlässigen aber auch günstigen Regler wie z.B. den GEMA Control 920 (von PLUM), o.ä.

Keine Grundsatzdiskussion über den Einsatz von „Billig“/Noname oder Eigenbau Lösungen, etc.

Vielen Dank für Hilfe und Antworten.

Wir schreiben übermorgen eine Klassenarbeit in Technik und unser Lehrer war Letzte woche krank und dadurch fehlt uns stoff. wir haben ihm gesagt als er die schwerpunkte gesagt hatte das wird das Bügeleisen noch nicht hatten. Da hat er gesagt ja es kommt eh nur in der letzten frage dran ihr müsst begründen warum das Bügeleisen eine Regelung und keine Steuerung ist. Könnt ihr mir weiterhelfen wie man das am besten begründen kann ?

Wie komme ich auf Kpkrit wenn dieser in einer Aufgabenstellung nicht gegeben ist, also kann man den irgendwo ablesen oder ausrechnen (ziegler nichols ist klar, aber geht das auch anders)

Naheliegend wäre ja zu sagen, dass es bei der Reglungstechnik eine Systemrückkopplung gibt, also Zustände werden zurückgeführt und beeinflussen das Verhalten im gechlossenen Kreis.

Aber ist es nicht z.B. bei einer Aufzugssteuerung auch so, dass aktuelle Sensorwerte über die möglichen nächsten Schritte entscheiden? Also wäre das dann nicht auch ein geschlossener Kreis?

Wenn beispielsweise die Übertragungsfunktion = G(jw)=3 * 1/jw * 1/jw

Die Formel ist dann ja arctan2(Im,Real). Wie gibt man das nun in den Taschenrechner ein?

kann jemand sagen ob die untenstehende Dinge P-Regler/ I-Regler/ PD-Regler/ D-Regler, mit Todzeit oder Verzögerung ist?

Und auch noch erklären warum?

Ist das soweit alles korrekt und habe ich die richtigen Regelstrecken ausgesucht, gerade bei der zweiten, also dem mittleren Bild war ich mir unsicher.



Hallo,

was machen die beiden Regler und wascunterscheidet sie? Der D-Regler wirkt ja nur auf Störgrößen, was machen die anderen beiden?

Hallo liebe Leute,

ich brauche Hilfe bei einer kleinen Mathe Umformung, wenn ich diese Gleichung nach Omega (w) umforme. Wird dann aus dem arctan wenn ich es herüber bringe ein tangens und das minus was vor dem arctan steht geht dann beim Tan minus in die Klammer zum phi? Oder kommt da kein minus hin bitte um eure Hilfe vielen Dank!:)

Frage steht oben :)

Warum nähert man Kennlinien nicht mit Polynomen höherer Ordnung an? Warum linearisiert man alle Kennlinien?

Hallo,

Ich verstehe leider nicht wie ich diese Übergangsfunktion h(t) zeichnen soll.

Die Führungsübertragungsfunktion Gyw(s) des geschlossenen Regelkreises bekomme ich problemlos Aufgestellt nur das zeichnen der Funktion h(t) erschließt sich mir nicht.

Muss ich Gyw(s) erst wieder in den Zeitbereich Rücktransformieren?

Im Bild rot makiert ist die Lösung, wieso ist die Regeldifferenz bei 0,5?

Die Übertragungsfunktion der Regelstrecke ist gegeben mit Gs(s)=



Hallo, ich will Wasser auf ca. 40° aufheizen. dafür scheint mir ein Tauchsieder geeignet, aber leider heizt der meineswissens bis zu 100°. Deshalb meine Frage, ob man eventuell durch einen Temperatursensor den Tauchsieder automatisch abschalten kann, sobald die gewünschte temperatur erreicht ist. Schonmal danke für hilfreiche Andworten;) Peter

Bei diese Thema verstehe ich Vieles nicht.

1. Was ist Steuern+Schaltvorgang?

2. Was kann man steuern? (Beispiele)

3. Wie funktioniert ein Bimetall und wo ist es verwendet?

4. Wann schließt sich das Stromkreis?

Also, bevor jemand fragt warum ich nicht selber auf Google recherchiere. Ich habe versucht zu verstehen was ich im Google über diese Thema gefunden habe, aber es wird zu kompliziert erklärt. Deutsch ist nicht meine Muttersprache.

Was passiert, wenn ich zwei PT1-Strecken hintereinander schalte? Also wie ändert sich die Verstärkung bei der Knickfrequenz und der Anstieg nach der Knickfrequenz?

Vielen Dank im Voraus! :)

Das ist ein Blockschaltbild einer Steuerung und wir sollen das jetzt mit einem Beispiel machen.

Also wir sollen anstelle der begriffe in den kästchen die begriffe bei einem beispiel eintragen

zb wie hier mit der regelung gemacht (habe das beispiel einer heizung genommen)

Das ist ein Beispiel bei einer Regelung und dasselbe sollen wir halt jetzt mit einer steuerung machen und mit einem anderen beispiel.

würde mich über eure Hilfe freuen

Hallo liebe Community,

ich hätte eine allgemeine Frage zum Themenbereich der Steuerungstechnik.

Ich hab folgendes Aufgabentyp. Wir sollen halt bei dieser Aufgabe nur kurz eine Empfehlung geben. Ich weiss nicht wie ich hier herangehen soll:

Zur Aufgabe:

Gasbetriebene Heizungsanlage soll Brenngemisch zünden unter folgenden Bedienung:

• Gasversorgung hat einen Betriebsdruck von 20 mm Wassersäule
• Wasser im Heizungskreislauf hat einen Überdruck von 1 bar
• Lüfter erzeugt durch Ansaugen der Brennluft einen Überdruck von 10 mm Wassersäule im Brennraum
• Abdeckung Brennraum geschlossen

Durch welche Verschaltung von Schaltkontakten (Öffnern, Schliessern) könnte man gewährleisten, dass die Zündung nur bei der Erfüllung aller Voraussetzung erfolgen kann?

Mir fällt es an dieser Stelle schwer, wie ich herangehen soll. Was für Basics muss ich wissen, um solche Problemstellungen zu lösen? Ich bin für jeden Hinweis dankbar. Könnt Ihr mir evtl gute Seiten empfehlen, sodass ich mir das nötige Wissen für solche Problemstellungen aneignen kann. Ich hab schon die ganze Zeit recherchiert, aber nichts passendes Gefunden.

Geschwindigkeit wird über einen PI-Regler realisiert. Es handelt sich um einen 3 Phasen-Motor, der luftgelagert hohe Drehzahlen erreicht.

Er schafft zwar auf die Geschwindigkeit zu kommen, aber nach kurzer Zeit während der konstanten Geschwindigkeit steigen die Phasenströme plötzlich an, bis der Motor aussteigt.

Im Vergleich Soll/Ist-Geschwindigkeit gibt es keine Auffälligkeiten! Das maximale Überschwingen bleibt gleich. Die Motorspannung steigt allerdings aus irgend einem Grund linear an, bis sie in der Sättigung kommt..

Was könnte die Ursache sein?

hey schreibe demnächst eine regelungstechnik Klausur und da habe ich eine frage gestellt bekommen indem ich einen PI Regler auslegen soll und die Führungsübertragungsfunktion bestimmen. Danach soll ich das Einschwingverhalten skizzieren. Das Problem ist ich habe keine Komplex konjugierte Polpaare (Imaginäranteil)

kann man dies irgendwie dennoch berechnen und sizzieren?

weil bei Periodendauer, Überschwingzeit,Überschwingweite wird laut Formel wd= Der Imaginäranteil verlangt

Hi, und zwar bräuchte ich Hilfe bei dieser Aufgabe. Mir ist klar wie ich die Polstellen aufschreiben kann im Nenner, aber zu den Nullstellen bin ich mir unsicher.

Eventuell NST => (x+1)^2 ?? aber da würde es ja dann nur auf der y-Achse liegen, oder nicht?

Danke im voraus.

Hallo! Ich brauche eine Buchempfehlung:)

1. Berechnen Sie die Antwort y(t) auf eine Anregung mit sin(2t) des Systems mit der Übertragungsfunktion G(s)=s/(s+2)(s-2).
2. Ermitteln Sie die Antwort y(t) auf eine Anregung mit sin(t) des Systems mit der Übertragungsfunktion G(s)=[(s+j)(s-j)]/(s+1).

Ich weiß, dass es z.B. in der Wurzelortskurve zu jeder Nullstelle einen entsprechenden Pol geben mus, von dem aus die Kurve verläuft.. aber in dem Fall ist das ja die Kopplung des Reglers mit der Strecke (offener Kreis), also kann das nicht der Grund sein, warum ein Regler nicht mehr Nullstellen als Polstellen haben darf, oder?

Hallo,

ich soll die Differenzengleichung für einen PI-Regler aufstellen.

Im Skript haben wir dies anhand eines DT1-Reglers behandelt und sollen dies nun anwenden.

Mein erstes Problem besteht darin, dass ich für den PI-Regler eine andere Form der Übertragungsfunktion wählen würde als der Professor.

Da mir die Variante ohne Klammer " einfacher" erscheint.

Ich hoffe das dies so richtig ist und würde mich freuen wenn ihr mir helfen könntet!

Anbei mein Versuch:

Hallo Zusammen

Ich muss von meinem Lehrmeister aus das Prinzip einer Kaskadenschaltung(für eine Raumtemperatur) erarbeiten.

Ich habe zwar einige Dinge online gefunden und ich weiß wie eine Kaskadenregelung aufgebaut ist ich weiß aber nicht warum ich wo welches Signal anschließen muss und was der Führungs und Folgeregelkreis einzeln machen.

leider sind die meisten Beispiele von Motoren oder ähnlichem was mich eigentlich nur verwirrt. Mit der normalen Regelungstechnik bin ich schon ein wenig vertraut aber das will mir irgendwie einfach nicht in den Kopf.

Kann mir vielleicht jemand einen guten Link zur Verfügung oder mir einfach den Vorgang erklären?

Danke im Vorraus

Hey Leute,

ich habe morgen eine Klausur und bin mir nicht sicher wie ich diese Aufgabe (siehe Bilder) angehen kann, Ich denke das diese Funktion eine abschnittsweise definierte Funktion ist, allerdings komme ich nicht auf eine passende Funktionsgleichung mit der ich weiter arbeiten kann.

Wäre echt super wenn mir da jemand weiter helfen könnte

vielen Dank schonmal vorab

Matt

Hey,

wie kann ich die Übertragungsfunktion per Simulation z. B. in MATLAB darstellen?

Ich habe schon einiges probiert, aber bekomme keinen sinusartigen Verlauf. Kennt jemand den Matlabcode dafür?

Es müsste sowas rauskommen, wenn man eine KRkrit ≈ 3,4650 verwendet:

Hallo,

Frage steht schon oben ^^

Vielen Dank schonmal

Hallo liebe Leute,

kann mir einer Beispiele von den Reglern nennen, wie sie in der Praxis auftreten.

Also ich verstehe schon Mathematisch, was die Regler bewirken. Ich möchte gerne wissen, wie und wo man solche Regler einsetzen könnte.

P-Regler, I-Regler, D-Regler, PT1-Regler, PID-Regler.

Freue mich auf eure Antworten.

Danke im Voraus 

Grüße 

Hallo, ich soll entscheiden welches Bild Steuerung oder eine Regelung ist und begründen komme aber nicht weiter weil im Internet nur komplizierte Texte stehen..

Ich hoffe mir kann jemand helfen...

Danke schon mal im Voraus!!

Die beiden Bilder zur Aufgabe:

Hier noch mal die Aufgabenstellung:

Entscheide bei beiden Beispielen, ob es sich um eine Steuerung oder um eine Regelung handelt und skizziere die entsprechenden Signalflussbilder dazu.

Hi,

ich muss die Übertragungsfkt. von Y(s)/W(s) bilden und weiß nicht wie ich hier weiterkomme. Ich wollte bei 1 die Rückkopplung anwenden und bei 2 irgenwie auch. Ich hatte es aber voher noch nich gehabt, dass das so inneinander geht (rot umkreist). Was macht man in so einem Fall?

Außerdem habe ich vesucht die Gleichung von dem zweiten Blockschaltbild aufzustellen:

Y = (a(G2+G1)-Y*G4)(G3*G5)

Ich weiß hier leider nicht, wie sich das a ergibt. Vielleicht aus W-d(G3*G5)??? Aber dann hätte ich wieder ein d was ich irgendwie wegbekommen muss.

Hallo Community,

Ich habe einen Regelkreis aus einer Strecke S und einem Regler R in der

Rückführung.

Wenn ich jetzt den Amplituden- bzw. Phasenrand bestimmen will, dann muss

ich doch den offenen Regelkreis betrachten und dann das Bodediagramm

zeichnen und damit dann den Amplituden- bzw. Phasenrand ablesen, oder?

Beim offnen Regelkreis ergäbe sich das Bodediagramm einfach aus einer

Reihenschaltung der Strecke mit dem Regler, oder?

Beim PT1 als Strecke und z.B. PI als Regler wäre das doch:

G(s)=1/(1+Ts)K(1+Tis)/(Tis)

Es geht mir nur darum, ob ich für die Bestimmung der Ränder den offenen

Kreis betrachten muss oder ob da noch etwas zu beachten ist. Was die

Ränder bedeuten und wie diese aus dem Bodediagramm abgelesen werden, ist

mir bekannt.

Hallo!

Ich versuche gerade, einen PID-Regler für einen Ofen zu bauen und zu programmieren. Alles funktioniert soweit, ich habe zunächst einen Sprung auf 500°C auf das System gegeben und den Regler auf [P=1,I=0,D=0] eingestellt. Nun will die Ergebnisse auswerten.

Jetzt frage ich mich aber:

1: Muss ich eine sehr viel höhere Temperatur eingeben, sodass die Temperatur gegen einen Wert konvergiert?

Ich möchte meine Parameter nach dem Ziegler-Nichols-Verfahren abschätzen und habe bisher keine einfache Erklärung gefunden, wie ich eine solche Aufnahme durchführe.

Anbei die bisher aufgenommene Kurve und deren numerische Ableitung. Aus dem Maximum der Ableitung (oder dem ihres gleitenden Mittelwerts) habe ich den Wendepunkt bestimmt.

Grüße an Alle!

Hallo,

aufgrund des Schulausfalls hatte mein Lehrer nicht die Möglichkeit, eine Neues Thema im Bereich Regelungstechnik mir zu erklären.

Jetzt bin ich bei gewissen Aufgaben ziemlich Ratlos.

Die Aufgaben:

1) Bestimmen Sie den Proportionalbeiwert des P-Reglers in Abbildung 3.50 so, dass die Regeldifferenz 5% beträgt (w=6 V).

2) Bei der P-Regelung kann die Regeldifferenz mit konstantem Proportionalbeiwert des Reglers durch ,,Manipulation'' des Führungsgrößenwertes Null werden. Auf welchen Wert muss die Führungsgröße verstellt werden, damit die Drehfrequenzregelung aus Abbildung 3.50 bei KPR = 8 die Drehfrequenz n = 600 min^-1 erreicht?

3) Bilden Sie einen Regelkreis mit folgenden Kenndaten nach: KPS = 0,85 ; T1= 2s ; T2=0,4s ; KPR=10 ; W=8.

3a) Korrigieren Sie den Proportionalbeiwert des P-Reglers so, dass die bleibende Regeldifferenz den Wert 10% nicht überschreitet.

3b) Korrigieren Sie den Proportionalbeiwert des P-Reglers so, das bei der Inbetriebnahme der Regelung die Führungsgröße nicht überschritten wird. Welche bleibende Regeldifferenz tritt hierbei auf?

3c) ,,Mainpulieren'' Sie die Führungsgröße so, dass die Regeldifferenz für den Proportionalbeiwert KPR=8 zu Null wird.

Ich habe Probleme beim bestimmen des Proportionalbeiwertes, und hoffe auf eure Hilfe. Ich vermute dass es sich bei der Aufgabe Nr. 1 um einen KPR wert von 16 handelt.

Dankeschön.

Hallo Ihr Lieben,

kann mir einer sagen, wozu man eine DGL linearisiert.

Also ich weiß wie das Verfahren funktioniert etc. am Ende habe ich eine lineare Funktion.

Meine Frage ist nur, warum man das macht und wie ich es in der Praxis verknüpfen kann. Was ist der Grund dafür ?

Beispiel hier :

Jetzt würde eine lineare Funktion um den AP legen, aber was sagt mir diese lineare Funktion dann aus ? Was kann ich damit machen und was bedeutet das für den Regler?

Würde mich sehr freuen über antworten.

Grüße

Hallo,

ich bin etwas am verzweifeln, da ich die folgende Aufgabe (Bild füge ich ein) einfach nicht lösen kann und nächste Woche schon eine Klausur schreibe. Da ich leider ich keine Lösung zu dieser Aufgabe habe hoffe ich, dass mir hier vielleicht jemand weiterhelfen kann. 

Bei Aufgabenteil a) , möchte der Professor sicherlich eine rechnerische Begründung haben? Mir ist nur klar, dass es durch den vorhandenen I-Anteil keine bleibende Regelabweichung mehr gibt.

b) Ich würde Ti=4 wählen, da wir in einer anderen Aufgabe mal gesagt haben, dass man für Ti einfach den langsamsten Pol wählen kann.

c) 

Die erste Bedingung, dass alle Polynomkoeffizienten größer 0 sind ist erfüllt.

Die zweite Bedingung entfällt, da es nur ein Polynom 2.Ordnung ist

Aber was ist denn nun mein Kr??

d) Das Wok Verfahren bekomme ich einigermaßen hin, aber auch hier wäre ein Ergebnis schön.

e) & f) bin ich komplett ahnungslos

und bei g) würde ich sagen (bzw. steht im Skript: Messrauschen, Forderung nach Stabilität, Max. zulässige Stellausschläge ( Belastung der Aktoren)

es wäre super wenn mir jemand hierbei weiterhelfen könnte!

Hier die Aufgabe:

In einem verfahrenstechnischen Prozess soll mit einem PI-Regler die Temperatur geregelt werden. Für das Stellübertragungsverhalten wurde die folgende Übertragungsfunktion ermittelt (zwecks Vereinfachung dimensionslos, Zeitbasis: Minuten): 

G(s) = ______5_____ (s+4)^2+(s+10)

 a) 8 Zeigen Sie, dass es mit dem PI-Regler beim Führungssprung keine bleibende Regelabweichung gibt.

b) 3 Wählen Sie einen geeigneten Wert für die Integrationszeit TI des PI-Reglers. Dieser Wert gilt für alle nachfolgenden Teilaufgaben.

c) 8 Bestimmen Sie mit dem Hurwitzkriterium den Bereich der Reglerverstärkung KR, für den der geschlossene Regelkreis asymptotisch stabil ist.

d) 14 Bestimmen Sie mit dem WOK-Verfahren eine geeignete Reglerverstärkung. Hinweis: Es reicht die „Markierung“ des entsprechenden Punktes auf der mit Hand skizzierten WOK.

e) 3 Schätzen Sie die Frequenz der Dauerschwingung an der unter b) ermittelten Stabilitätsgrenze für KR.

f) 4 Schätzen Sie grob ab, nach welcher Zeit Ihre Regelung mit den oben gefundenen Reglerparametern bei einem Sollwertsprung den neuen Sollwert angenommen hat.

g) 3 Nennen Sie 3 Gründe, die in Theorie und/oder Praxis die Reglerverstärkung nach oben beschränken

Hi liebe Leute,

ich möchte gerne wissen woran ich einen offenen und einen geschlossenen Regelkreis erkennen kann.

1. anhand eines Blockschaltbildes
2. anhand vom Text bzw Funktionsgleichung (wenn mögich)

Vielen lieben dank für die Antworten

Warum muss man bei Regelungen mit P-und PD-Regler die Stellgröße im Arbeitspunkt vorgeben, bei PI-und PID-Reglern aber nicht?

Hallo, wie sieht hier die Übertragungsfunktion aus?

Mit folgender Übertragungsfunktion komm ich immer aufs falsche wobei ich mir nicht erklären kann warum:



Ich brauche eine Information, wie ich einen Heizdraht regeln kann. Also ich will es jetzt nicht zu kompliziert machen, daher versuche ich mich etwas kürzer zu fassen. Eine Temperatur von 100 °C ist SOLL Temperatur und wird mittels Sonde gemessen. Der Wert wird digital erfasst. Ich brauche ein Gerät, was wie ein variabler Traffo wirkt, nur dass dieser mit einem 4-20 mA oder 0-10 V Signal eingestellt bzw. angesteuert werden kann. Also quasi, wenn die Soll Temp erreicht wurde, dass das Netzteil oder wie das Teil heißt, herunterregelt, in dem von der steuer Elektronik halt weniger Volt oder Amper angelegt werden. Die Ausgangsspannung, an dem der Verbraucher hängt, sollte dann näherungsweise linear in der Leistung variiert werden.

Ich bin mir nicht sicher, ob ein Netzteil das richtige Gerät ist, weil ja Wechselspannung anliegen soll. Den Draht habe ich bereits dimensioniert, läuft auch in einem Schutzgehäuse, dass man keinen Schlag bekommt.

Der PID regler soll dann einfach mittels Programmierung realisiert werden. Ich suche jetzt schon eine ganze Weile und finde nichts Passendes, falls jemand von euch weiß, welche Komponente ich benötige, würde ich mich sehr freuen.

Bisher habe ich einfach nur ein Relais genommen, das an und ausschaltet, funktioniert, aber ist halt nervig, wenn die Temp extremen Schwankungen unterworfen ist. Wenn ich das programmieren kann, kann ich auch noch andere Faktoren für die Regelung mit einfließen lassen usw. usw... Also, falls jemand Ahnung hat, wie das sicher gemacht werden kann, würde ich mich über einen Tipp freuen, Danke im Voraus!

Hallo,

ich muss eine Regelung anhand folgender Kriterien bewerten, und die entsprechenden Kennwerte den folgenden Kriterien zuordnen :

-Die Stabilität

-Die Genauigkeit

-Die Dämpfung

-Die Schnelligkeit

-Und die Robustheit

Die Kennwerte:

Xm - Überschwingweite

Tcr - Anregelzeit

Tcs - Ausregelzeit

2Xs - Toleranzbereich

Was die Genauigkeit und die Schnelligkeit betrifft, bin ich mir im klaren:

Genauigkeit: Ja, die Regelung befindet sich im Toleranzbereich Xs und ist genau.

Schnelligkeit: Ich vermute, wie schnell die Reglung konstant im Toleranzbereich ist (Ich vermute dass es der Kennwert Tcs ist (wie lange die Ausregelzeit ist) )

Doch bei der Robustheit, Dämpfung und die Stabilität einer Regelung fällt mir leider nichts ein.

Ich hoffe auf eure Unterstützung, danke.

Was ist der unterschied einfach erklärt?

wird die Differenz der Führungsgröße mit dem Istwert nicht immer gebildet?

Hallo, ich soll die Differentialgleichung der Regelstrecke bilden und ermitteln, woher die Zeitkonstante anschließend kommt bzw. warum.

Ich weiß leider nicht, wie ich hierbei vorgehen muss. Was wären die ersten Schritte, die man klären müsste?

Bei einer Phasenverschiebung von -180° durch die openloop gain Fo und der zusätzlichen Phasenverschiebung von -180° durch die Inversion an der Summierstelle darf bekanntlich die Verstärkung Fo nicht größer als 1 sein, damit das System stabil ist.

Meine Frage ist jedoch jetzt, wieso das nur bei -180° so ist. Bei einer anderen Phasenverschiebung durch die openloop gain Fo würde das Singnal dann zwar nicht mehr in Phase mit dem Eingangssingal sein, aber bei einer Verstärkung von Fo>1 würde sich doch trotzdem eine immer stärker werdende Schwingung aufbauen oder nicht?

Ich bin verwirrt.

Suche dringend die lösung für diese Aufgabe

Hi,

ich möchte gerade eine DGL linearisieren (Siehe Bild) und weiß nicht so genau, wie man mit dem y(t-T0), also der Totzeit für y(t), umgehen soll. Meine Vermutung und dementsprechende Rechnung habe ich unten auch angeführt, allerdings unterscheidet sich meine Lösung ganz am Schluss im Vergleich zu der mir gegebenen Musterlösung lediglich darin, dass da irgendwie noch eine 1 auf der rechten Seite draufaddiert wurde. Wie also muss man hier genau vorgehen?

Da ich dazu im Netz leider nichts gefunden habe, wollte ich mal das Forum fragen :)

Danke im Voraus.

Transformieren Sie die Funktionen aus dem Zeitbereich zurück in den Laplace-Bereich.

a)

b)

Hallo,

ich hab da mal eine Frage, zu der ich bisher keine Lösung gefunden habe.

Ich denke ich habe grundlegend Verstanden wie ich eine WOK zeichne und meistens sieht die Übertragungsfunktion (wenn man Glück hat) so aus:

G(s) = 1/ (s+1)(s+2)(s+3).

Was ist nun wenn die Übertragungsfunktion wie folgt aussieht?

G(s)= 1/ (s+1)(2s+1)(3s+1)

Ich habe dies mal versucht zu zeichnen ...stimmt das so? Oder ist das völliger Quatsch?

Vielen Dank im vorraus!

Und was sind Regelstrecken mit Ausgleich

Hey, Ich lerne gerade für Regelungstechnik weiss jemand wie ich diese Aufgabe lösen kann:

Gegegeben Sei ein sprunghaftes Eingangssignal u(t=0) = 600 welches in ein PI-Glied mit den Werten Kp= 0,5 und Tn= 4 eingeht. Wie groß ist das Ausgangssignal y(t=4)?

Danke euch voraus :D

Servus,

habe einen scheitholzkessel im keller im EG Heizkörper.

Das OG wird aktuell saniert und eine Fußbodenheizung eingebaut.

Da eine 1“ leitung vorhanden ist dachte ich an eine festwert steuerung um nicht durch das EG zu fahren mit den zuleitungen.

muss die hk pumpe im keller auf dauerstrom oder funktioniert es trotzdem? Bin mir sehr unschlüssig wie es sich in der übergangszeit verhält.

Warum muss bei einer Kaskadenregelung mit mehreren paralellen inneren Regelkreisen der äußere Regelkreis 5 mal langsamer sein?

Meine Antwort wäre, damit alle inneren Regelkreise genug Zeit hätten sich einzuregeln. Anders als bei nur einem inneren Regelkreis gibt es zwischen den einzelnen inneren Regelkreisen ja keine Beeinflussung.

Was ist der Unterschied zwischen technischen (Elektrotechnik, Automatisierungstechnik) und mathematischen Reglern?

Danke.

Hi, kann mir jemand kurz und knapp sagen was die Phasen- und Amplitudenreserve aussagt.

LG

Wie komm ich auf die Zahl Kp ? Jemand ne Idee ?

Hi, mich würde es interessieren wo genau im Auto PID Regler eingesetzt werden. Ich nehme an dass ein PID Regler beim ESP und ABS im Auto eingebaut sind. Gibt es noch andere Anwendungen im Auto wo ein PID Regler verbaut ist? Danke

Kann man sagen dass generell Elektromotoren mit einem PID-Regler geregelt werden. Also die Drehzahl? Beispielsweiße bei einer CNC-Maschine die Spindeldrehzahl oder bei einem Elektromotor die Drehzahl? Wird da immer ein PID-Regler verwendet? Danke

Hallo zusammen,

ich möchte einen Verbraucher an der Steckdose periodisch an- und ausschalten, d.h. z.B. 5 min an, danach 10 min aus, dann wieder 5 min an, 10 aus etc...

Natürlich gibt es uhrzeitgesteuerte Zeitschaltuhren, die man mit viel Mühe wie beschrieben programmieren könnte. Allerdings wäre das zum einen ein gewisser Aufwand; zum anderen möchte ich auch selbst bestimmen können wann die Periode startet, d.h. sobald ich die Zeitschaltuhr einstecke, sollen ab da die 5 min beginnen, danach die 10 min etc.

Gibt es so eine periodische Zeitschaltuhr zu einem angemessenen Preis zu kaufen? Oder ist "basteln" hier die einzige Möglichkeit?

Danke für die Hinweise und ein schönes Wochenende :)

Wie kommt man auf die 2V bei y ?

woher kommen die 0,63?

Hallo ihr Lieben,

kann mir einer sagen was Differentialgleichungen sind. Ich will jetzt nicht die mathematische Herleitung etc. Ich will wissen, wo man das im Leben braucht. Wo wird es eingesetzt und wie. Was können diese Differentialgleichungen.

Kann mir jemand sagen, ob KP = 2 sein muss bei der Frage oder 0.5? Bitte mit einer Begründung.

Sie entwerfen einen P-Regler und dimensionieren die Regler-Verstärkung des P-Reglers zu 𝑘𝑝 = 1. Nach einiger Zeit ändert sich plötzlich die Streckenverstärkung um das Doppelte. Wie groß müssen Sie nun die Regler-Verstärkung des P-Reglers wählen, damit sich nach der Änderung der Streckenverstärkung das Führungsverhalten nicht ändert?

Ich habe euch unten einen Aufbau aus dem Internet gefunden. Wieso muss man die Diagonalen DMS auf selbe Funktion machen. Denn wenn ich R1 und R2 z.b. auf Längsdehnung und R3 und R4 auf Querdehnung dann bekomme ich ja für Vs=0V das will ich ja am Ende oder nicht ?

V0=Ur1-Ur4 (obere Masche)

Ur1=Vs*R1/(R1+R2)

Ur4=Vs*R4/(R3+R4)

Und da R1=R2 und R3=R4 ist kommt dann

Ur1=Vs*1/2

Ur4=Vs*1/2

Und damit V0=Vs*1/2-Vs*1/2==0 oder nicht ???

(Quelle:https://www.hbm.com/de/7163/die-wheatstonesche-brueckenschaltung-kurz-erklaert/ 27.01.22)

Hallo ich bräuchte bei folgender Aufgabenstellung Hilfe:

a) und b) habe ich bereits fertig:

Bei c) weiß ich dann allerdings nicht mehr ganz weiter:

Wie komme ich jetzt vom Phasenhub auf die Regelparameter?

Hallo,

es geht darum ein mechatronisches System zu positionieren. Ein Effekt, der bei einem System sehr auffällig auftritt ist, dass kurz vor Erreichung des Zielwerts der Regler "festhängt" und sich das System ab da nur sehr langsam zum Sollwert bewegt (charakteristisch hat das eine Art Treppenstufenform).

Dies kann ich verbessern, indem ich den Integralanteil des Reglers bei einer kleinen Regelabweichung deutlich erhöhe, was aber leider auch die Schwingneigung wieder erhöht.

Gibt es eine bewährte Regler-Lösung für solche Fälle?

Hallo leute ich habe hier diese aufgabe teil b verstehe ich nicht ganz ?

hier die antwort von einem Freund die ich nicht ganz verstehe:

er sagt bei teil b , bei der anstiegsanfunktion 1/s^2 das ist klar das ist für t Transformiert. Und ich hätte es wie der das durchgestrichene einfach mit H(s) multipliziert. Aber das ist ja anscheinend falsch aber wie kommt es zustande:

Kann mir bitte jemand auf die Sprünge helfen und erklären wie dies bei der Laplacetransformation zustande kommt?

vielen vielen dank im vorraus !:)

Guten Abend werte Kollegen

Ich bin auf der Suche nach einem Tool (HW+SW) mit dem ich anständig Messdaten aufzeichnen kann. Ich studiere Regelungstechnik im letzten Jahr und mir schwirren immer mehr RET-Projekte durch den Kopf, die ich gerne umsetzen möchte. An der Uni verwenden wir Simulink und NI Messkarten. Sensor anstecken, Abtastzeit wählen und los gehts.

Gibt es eine günstige Alternative für das Simulink/NI Setup? Kann man mit einem Arduino oder Raspberry in Echtzeit Daten sammeln?

Mir ist bewusst, dass man einfach ein kleines C/Python Programm schreiben könnte und so Daten vom Arduino auf eine SD Karte schreiben kann. Das Problem dabei ist immer die Abtastzeit (Stichwort Z-Transformation).

Frage ich meine Professoren bekomme ich entweder eine schwammige JaNein Antwort oder sie winden sich gleich aus der Frage.

Wie siehts da aus bei euch aus? Jemand einen Vorschlag?

LG

PS.: Bei den Messdaten handelt es sich vorwiegend um Temperaturen, Drücke,... Es muss also keine 1ms Zykluszeit sein ;)

Hallo,

wie funktioniert bei der Kamo Wohnungs-Kombi-Station WK B / WK S der Einspritzkreis?

Wenn alle Raumthermostate geschlossen sind, schaltet das Auflegethermostat die Pumpe aus. Das Vorlaufrohr hat ca. 50 Grad.
Wie soll das einschalten funktionieren? Aktuell bleibt die Pumpe ausgeschaltet und das Vorlaufrohr bei 50 Grad, obwohl Raumthermostate geöffnet sind.

Hallo hat jemand von euch gute Praxisbeispiele für Regelungstechnik? Beispielsweise wie die folgende Abbildung. Dort wird ein Sprung auf ein System gegeben.

Das Beispiel bezieht sich auf ein System von chemischen Anlagen, der sehr säurehaltig ist(PH 0.5-3). Es wird eine Basenmenge hinzugegeben (in ml), dies zeigt das Sprungsignal in Rot. Dadurch wird der Ph-Wert neutralisiert, dies zeigt die Sprungantwort. Hat jemand von euch solche guten Beispiele? Mit realen Messwerten?

Sehr geehrte Community,

Wir hatten in der Uni letztens das Bode-Diagramm. Leider habe ich das Ganze nicht so ganz verstanden wann man um wie viel dB/Dekade steigt bzw. fällt. Das Grundlegende wie den logarithmischen Maßstab 20×log() kenn ich schon. Nur das mit dem genauen Zeichnen bei gegebenem G(s) will mir irgendwie nicht verständlich werden. Über eine schnelle Antwort wäre ich sehr dankbar.

Ich bedanke mich schonmal im voraus für die vielen Antworten.

MfG Andre Meier

In dem 3-Fam.-Haus in dem wir wohnen gibt es eine konventionelle Ölheizung (keine Brennwerthzg.) 4 Heizkreise, 3 für die Wohnungen und 1 für die Warmwassererzeugung.

Die Heizungssteuerung ist eine MCR200 Honeywell Centra. Jeder Heizkreis ist mit einem Wärmemengenzähler (WMZ) Sensus PolluCom E ausgerüstet. Beimischschaltung mit Umwälzpumpe Grundfos UPE 25-40 180 (drehzahlgeregelt) und Mischer (3-Wege-Ventil).

Die Vorlauftemperatur in unserem Heizkreis ist meistens recht niedrig, d.h. i.d.R. um die 40°C-45°C. Die Temperaturspreizung liegt dann über 20K, bei einer VL-T 55°C dann mind. 30K ! Bei den anderen 2 Heizkreisen der Wohnungen liegt die VL-T i.d.R. bei ca. 55-60°C und die T-Spreizung i.d.R. im Bereich von ca. 10-15K.

Die Ursache für die (zu) hohe T-Spreizung in spezielle "unserem" Heizkreis kenne ich nicht. Offensichtlich hat es eine regelungstechnische Ursache. Kann ich davon ausgehen, dass der Bereich für die sich einstellende Rücklauf-Temperatur (RL-T) von der Steuerung vorgegeben ist?

Bezüglich der Ansteuerung der drehzahlregelbaren U-Pumpe vermute ich, dass sie über die sich einstellenden VL- und RL-Temperaturen erfolgt. Ist meine Vermutung richtig?

Die Ansteuerung des 3-Wegeventils im Verbund mit Ansteuerung der drehzahlregelbaren U-Pumpe erkläre ich mir so, dass sie über eine festgelegte Kurve in Abhängigkeit von der Außentemperatur erfolgt. Ist meine Vermutung richtig?

Kopfzerbrechen bereiten wir die aus dem Wärmemengenzähler (WMZ) PolluCom E ausgelesenen niedrigen Durchflußwerte im Bereich von ca. 0,04-0,07m³/h des betreffenden Heizkreises. In den anderen 2 Heizkreisen liegt der Durchflußwert i.d.R. im Bereich von 0,18-0,22 m³/h.

Ich erkläre mir die niedrigen Durchflüsse so, dass in Abhängigkeit der T-Spreizung und der physikalischen Beziehung Q=m x c x dT bei einer großen T-Spreizung (dT) der Massenstrom m reduziert wird.

Ist der Bereich der möglichen Temperaturspreizung in den jeweiligen Heizkreisen in der Regelung/Steuerung voreingestellt und/oder eine Funktion eines anderen Regelungsparameter in der Steuerung? Welche Parameter bestimmen die sich einstellende T-Spreizung? Die sich einstellende Spreizung basiert sicherlich nicht auf einem Zufallprinzip.

hallo, es geht um folgendes:

mit Matlab und Simulink wurde ein nichtlinearer Roboterarm mit Stellmotor simuliert.. dabei wurde eine Linearisierung um eine Ruhelage des Systems durchgeführt und mit diesem linearen System ein stabilsierender Regler ausgelegt...

dieser Regler sollte dann wiederum am nichtlinearen "Originalmodell" getestet werden... dazu sollte der Roboterarm (Regelgröße Winkel) von 0 auf 45° angehoben werden... das hat aber nur geklappt, wenn man zu der Stellgröße des Reglers eine vorher gegebene Sollstellgröße hinzuaddiert hat...

Wenn diese Sollwertstellgröße nicht vorhanden wäre, würde der Roboterarm nicht auf die 45° kommen...

Das verstehe ich nicht ganz. Müsste das geregelte System nicht automatisch auf Phisoll kommen, auch wenn es keinen Sollwert für die Stellgröße gibt? Das ist doch der Sinn der Regelung, dass solange geregelt wird, bis der gewünschte Wert erreicht wird..

Hallo zusammen,

ich habe beim erstellen eines Regelkreises das Problem wie der Feedback Befehl zu füttern ist. Der Regelkreis besteht aus dem Vorwärtspfad K, G1 ,G2 und dem Rückpfad GM

Dafür brauche ich folgende Übertragungsfunktionen

von der Führungsgröße zur Regelgröße: feedback( K*G1*G2,GM)

von der Führungsgröße zur Stellgröße:feedback(?,?)

von der Störgröße zur Regelgröße:feedback( ?,?)

von der Störgröße zur Stellgröße:feedback( ?,?)

Über eine saubere Erklärung des feedbacks Befehls wäre ich sehr dankbar, da ich die ganzen Übertragungsfunktionen für weitere Simulationen benötige

Nehmen wir an wir haben ein rückgekoppeltes System, die Phasenreserve beträgt nur 45 Grad. Man könnte ja sagen, dass das System stabil ist. Aber warum führt man , beispielsweise eine Frequenzgangkorrektur durch, damit die Phasenreserve 90 grad lautet ? Das System wird zum einen stabiler. Aber verschwinden dass die komplexen Polstellen?

Hallo, ich stelle experimentell eine Übertragungsfunktion für einen Linearantrieb auf. Dafür gehe ich für die Modellstruktur von einem ITn-Glied (Übertragung angelegte Spannung zu Position) aus, wobei ich die Messdaten bei einem Spannungssprung aufzeichne.

Mein dafür geschriebenes Skript kann aufgrund der Steigung einer angenäherten Gerade und der Verzugszeit durch Faustformeln zwischen IT1 bis IT4-Glied unterscheiden. Das macht es auch soweit ganz gut... die Sprungantwort der aufestellten Übertragungsfunktion ist nahezu deckungsgleich mit den tatsächlichen Messwerten und es handelt sich offensichtlich um ein IT2-Glied..

Nun schwanken aber nach Normierung der Verstärkung auf 1 sowohl die Verstärkungsparameter als auch die Zeitkonstanten bei verschiedenen Spannungssprüngen. Also z.B. bei einem Sprung von 0 auf 10 V kommt eine normierte Verstärkung von K=50 heraus und bei einem Sprung von 0 auf 20 V ist K=54... die Unterschiede sind nicht wesentlich, aber sollte ich diese Abhängigkeit mit modellieren? Und wenn ja, wie? Reicht evtl. eine Mittelung.... der Regler muss später nur sehr kleine Sollwertsprünge ausregeln!

Bei sehr kleinen Spannungen lässt sich auch gar keine Gerade da reinlegen, weil eine Reibung überwiegt

Guten Abend.

Gegeben ist eine Kugelbahn, der ein runder Tisch ist, der auf drei um 115 Grad versetz angeordneten Armen ruht. Diese Arme haben eine Länge von 17.5 cm und ein Gelenk bei 7.2 cm. Der Antrieb soll über Rc servos erfolgen. Die Position der Kugel wird über eine Kamera festgelegt. Die Platte kann durch Verändern des Drehwinkels der Rc servos gekippt werden und die Kugel kann sich in x und y unterschiedlich stark beschleunigen.Weil wir ein instabiles System haben muss ich ein mathematisches Modell für die Regler Optimierung erstellen und das zweite newtonsche axiom anwenden. Die Kugel soll ein Tischtennisball sein und 1.8 Gramm wiegen und einen Durchmesser von 20 mm aufweisen. Des Weiteren findet Reibung Kunststoff auf Holz statt. Es ergibt sich noch ein Losbrechmoment, das einen Anstellwinkel von 0.9 grad aufweist. Die Stellzeit der servomotoren liegt bei 0.12 Sekunden für einen Winkel von 55 grad. Die Arme sind auf einer Kreisbahn mit einem Durchmesser von 20 cm an der Tischplatte befestigt. Dies entspricht dem Durchmesser der Kreisbahn auf der die Rotationsachsen der servomotoren liegen. Wie kann ich hier eine Differentialgleichung und die Übertragungsfunktion. Falls sie weiter führende Links haben, bitte weiter schicken, ich habe leider nichts dazu gefunden:( liebe Grüße