Also es soll wie beim Roboterarm im Bild, das ich gefunden habe, ein Zustandsmodell aufgestellt werden mit den Zuständen Winkel und Winkelgeschwindigkeit und dem Moment im Aufhängepunkt als Eingang...

Nur es soll so gemacht werden, dass die gesamte Masse nur am Ende des Arms als Punktmasse angesehen wird (mathematisches Pendel?) und der Arm soll als reibungsfrei angenommen werden....

wie verändern sich die Gleichungen auf dem Bild dadurch? Und wird der Reibungskoeffizient c dann zu 0 oder zu 1?

Zahnarzt sagte mir, dass ein Weisheitszahn wohl "demnächst" Probleme bereiten wird und er hat mir sogar empfohlen zum Kieferorthopäden zu gehen (machen Zahnärzte das nicht normalerweise selbst ?)...

und ist das mit den Schmerzen dann wirklich so schlimm? Bis auf eine Kariesbehandlung mit Betäubung habe ich noch keine Erfahrungen in dem Bereich gemacht..^^

Meine Eltern haben sich getrennt, als ich 8 Jahre alt war. Ich lebte dann noch ziemlich lange bei meiner Mutter (bis zum 22. Lebensjahr), allerdings war das Verhältnis zu ihr zwiegespalten. Sie war verbittert und hat mir als Kind bei Kleinigkeiten sogar öfters vorgehalten, was typisch männliches Fehlverhalten ist und dass ich nicht besser als mein Vater wäre... sie selbst hat sich nicht mehr auf einen Mann eingelassen.

Ich selbst fühle mich heute Beziehungsunfähig und habe das Gefühl, das liegt an der Kindheit. Auf der einen Seite finde ich es nicht schlimm alleine zu leben, auf der anderen Seite denke ich aber komischerweise, dass mir meine Mutter eine Partnerschaft nicht gönnen würde und das macht mich total fertig. Ich wohne zwar nicht mehr bei ihr, aber sie klammert extrem...

meint ihr, ich sollte vielleicht psychologische Hilfe in Anspruch nehmen?

mal angenommen eine Ladung befindet sich im Punkt (a,b,c) und die X-Z-Ebene soll die ideal leitende Spiegelebene sein...

dann ist doch der Abstand zwischen Ladung und Spiegelladung 2b, oder nicht?

Es findet ja nur eine Verschiebung in Y-Richtung statt... Oder muss ich den Vektor zwischen den beiden Punkten bilden und daraus dann die Norm berechnen?

Ich kann leider den Gedankengang auf der Folie nicht nachvollziehen... was hat es mit dieser künstlichen Ausgangsgröße auf sich und was hat die Regelungsnormalform mit dieser Integration zu tun, die hier gemacht wurde?

Ich habe bei Übungen für die Klausurvorbereitung verschiedene Formen kennengelernt:

1. Entropie ist der Erwartungswert der Information

2. Entropie ist Maß für Unordnung bzw. Nicht-Information

(zu 2: z.B. bei Bernoulli-Experiment soll Entropie bei p=0.5 maximal sein, weil diese Wahrscheinlichkeit am wenigsten Information liefert

Ist nun Definition 1 falsch? Die widersprechen sich doch

Warum muss da ein Verzögerungsblock eingebaut werden?

Also wenn ein nichtlineares System um einen Arbeitspunkt linearisiert wird, für den eine bestimmte Stellgröße (z.B. eines Motors) benötigt wird und für die Linearisierung ein Regler ausgelegt wird, muss dann im geschlossenen Regelkreis immer diese Stellgröße hinzuaddiert werden?

hallo, es geht um folgendes:

mit Matlab und Simulink wurde ein nichtlinearer Roboterarm mit Stellmotor simuliert.. dabei wurde eine Linearisierung um eine Ruhelage des Systems durchgeführt und mit diesem linearen System ein stabilsierender Regler ausgelegt...

dieser Regler sollte dann wiederum am nichtlinearen "Originalmodell" getestet werden... dazu sollte der Roboterarm (Regelgröße Winkel) von 0 auf 45° angehoben werden... das hat aber nur geklappt, wenn man zu der Stellgröße des Reglers eine vorher gegebene Sollstellgröße hinzuaddiert hat...

Wenn diese Sollwertstellgröße nicht vorhanden wäre, würde der Roboterarm nicht auf die 45° kommen...

Das verstehe ich nicht ganz. Müsste das geregelte System nicht automatisch auf Phisoll kommen, auch wenn es keinen Sollwert für die Stellgröße gibt? Das ist doch der Sinn der Regelung, dass solange geregelt wird, bis der gewünschte Wert erreicht wird..

die Professoren sprechen in der Vorlesung selbst von "Schlange", aber das wäre für eine Präsentation bzw. Abschlussarbeit doch nicht angemessen, oder?^^