Regler, Stellgröße im Arbeitspunkt?

Warum muss man bei Regelungen mit P-und PD-Regler die Stellgröße im Arbeitspunkt vorgeben, bei PI-und PID-Reglern aber nicht?

1 Antwort

Vom Fragesteller als hilfreich ausgezeichnet

AlterMannNB

12.01.2023, 16:33

Ohne I brauchst du eine Regeldifferenz um am Ausgang einen Wert größer Null zu haben. Darum wirst du in Systemen die zum Erhalt der geregelten Größe einen Eingangswert brauchen (z.B. Heizungen) nie den Sollwert erreichen.

Hast du aber ein I im Regler dann summiert der den Fehler auf und liefert den Ausgangswert auch wenn P Anteil bei Null ist.

Lutz28213

12.01.2023, 17:03

OK - so sehe ich das auch. Aber statt der Formulierung in der Fragestellung "Stellgröße vorgeben" würde ich eher sagen (für besseres Verständnis): "Zulässige maximale Regelabweichung (Stellgröße) vorgeben."

Ich habe aus einer Aufgabe heraus Reglerparameter berechnet und soll diese in einen digitalen Regler einprogrammieren. Ich gebe eine dimensionslose Regeldifferenz e=0.36 auf den Regler.

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P: y= Kp*e

PI: y=Kp*e

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