PD Regler Kausalität?

Ist ein PD Regler kausal, finde im Internet nichts dazu.

Answer 1

[Culles]

Nach dieser Beschreibung ist ein Differenzierer kein kausales System:

Systemtheorie Online: Kausalität (hs-karlsruhe.de)

LG Culles

Comments

[Ramon01]

Aber es handelt sich ja nicht um einen reinen Differenzierer.
Ein PDT1 hat zum Beispiel auch einen Differenzierenden Anteil sollte aber meiner Recherche nach dennoch kausal sein.

[Lutz28213]

@Ramon01

Stimmt - das Zeitglied T1 macht ihn kausal.

Answer 2

[YBCO123]

ein System ist kausal, wenn der Zählergrad der Übertragungsfunktion maximal so groß ist wie der Nennergrad. Was ist die Übertragungsfunktion eines idealen Differenzierers?

$H\left(s\right)\ =\ s$

Also haben wir hier ein nicht kausales System.

Ein realer Differenzierer ist beispielsweise mit einem RC Glied erreicht:

$H\left(s\right)\ =\ \frac{s\ \tau}{s\ \tau+1}$

Hier haben wir ein kausales System.