Wie viele Häuser stehen in Netzow 19339?

1.  Beschreibung der Programmstruktur

Nachdem ich mich mit der Programmiersprache NQC beschäftigt hatte, entwickelte ich das Programm. Das fertige Ergebnis enthält alle Aspekte der schriftlichen Aufgabenstellung, jedoch nicht den mündlich erweiterten Teil von Dr. ing. H. König, dem Kursleiter. Diese Erweiterung enthält, dass der Rasenmähroboter selbstständig zu einer Ladestation zurückkehren soll, welche auf der Modelltestfläche mit einem roten Ring gekennzeichnet ist.

Das Programm besteht aus der Definition der zwei gebrauchten Module und dem Hauptteil. Die zwei Module bestehen aus einer Schleife in der jeweils definiert ist, dass der Roboter zurücksetzen soll um sich von der Begrenzung bzw. dem Gegenstand weg zu drehen. Im Falle des Berührens eines Gegenstandes ist dies der Fall, wenn der Drucksensor betätigt wird und im Falle des Erreichens der Testfeldbegrenzung ist es der Fall, wenn der Lichtsensor den Wert 40 unterschreitet, da ab diesem Wert und darunter die Farbe Schwarz gesehen wird. Nach beiden Drehungen fährt der „Rasenmäher“ bzw. dessen Modell weiter vorwärts bis wieder eine der zwei Bedingungen (Druck oder Licht(Rot)) erfüllt wird. In beiden Fällen vollzieht der Roboter keine 180 Grad

Drehung, da er sonst dieselbe Bahn, welche er gerade gemäht hat, nochmals entlangfahren würde. Im Hauptteil des Programms wird zunächst der Zähler, der im RCX standardmäßig definiert ist, auf den Wert Null gesetzt. Dieser zählt nun in Zehntelsekunden-Schritten. Als nächstes wird die Spannung des Ausgangs auf Stufe 4 gestellt. Diese Stufen gehen von Null bis Sieben wobei 7 die höchste Stufe und 0 die niedrigste ist. Daraufhin wird die Sensorik definiert und dem Roboter wird der Befehl gegeben geradeaus zu fahren. Nun sind zwei Schleifen im Programm zu finden. Die erste der beiden besagt, dass der Roboter solange die Module „Lichtsensor“ und „Drucksensor“ ausführen soll, bis der Wert des Zählers 100 erreicht, was 10 Sekunden entspricht. Die zweite Schleife startet, sobald die erste Schleife beendet wurde, in dieser ist nun wiederum das Ausführen der zwei Module als Anweisung definiert bis der Lichtsensor den Lichtwert für die Farbe Rot erfasst und der RCX wieder die Schleife verlässt und dann die Motoren stoppt.

Technik Haeuser Technologie Netzow
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