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BuschLOL
01.07.2025, 18:05

Arduino Auto mit Bluetooth steuern?

Ich haben ein Code für ein ferngesteuertes Auto geschrieben und das Bluetooth geht nicht könnte mir jemand damit helfen?

Das ist der Code (ich benutze ein Arduino Mega):

#include <Servo.h>


Servo myservo;
char command = 0;


const int motorPin1 = 2;
const int motorPin2 = 3;


int trigger = 5;
int echo = 6;
int buzzer = 7;
long dauer = 0;
long entfernung = 0;


void setup() {
  Serial.begin(9600);       // Für den seriellen Monitor
  Serial1.begin(9600);      // Für Bluetooth über Serial1 (Pin 18 = TX1, 19 = RX1)


  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);


  myservo.attach(4);     
  myservo.write(90);     


  pinMode(trigger, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);


  pinMode(8, OUTPUT); 
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT); 
  pinMode(13, OUTPUT);
}


void loop() {
  if (Serial1.available()) {
    command = Serial1.read();
    Serial.print("Command: ");
    Serial.println(command);


    switch (command) {
      case 'F': 
        digitalWrite(motorPin1, HIGH);
        digitalWrite(motorPin2, LOW);
        break;


      case 'B': 
        digitalWrite(motorPin1, LOW);
        digitalWrite(motorPin2, HIGH);
        digitalWrite(12, HIGH);
        digitalWrite(13, HIGH);
        break;


      case 'S': 
        digitalWrite(motorPin1, LOW);
        digitalWrite(motorPin2, LOW);
        myservo.write(90); 
        break;


      case 'L': 
        myservo.write(45);
        break;


      case 'R': 
        myservo.write(135);
        break;


      case 'Y':
        tone(buzzer, 250);
        delay(2000);
        break;


      case 'U':
        digitalWrite(8, HIGH);
        digitalWrite(9, HIGH);
        break;


      case 'u':
        digitalWrite(8, LOW);
        digitalWrite(9, LOW);
        break;
    }
  }


  // Ultraschallmessung und Abstandssensor
  digitalWrite(trigger, LOW);
  delay(5);
  digitalWrite(trigger, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(trigger, LOW);


  dauer = pulseIn(echo, HIGH);
  entfernung = (dauer / 2) * 0.03432;
  Serial.print(entfernung);
  Serial.println(" cm");


  if (entfernung <= 3) { 
    tone(buzzer, 1000, 100);
    delay(100);
  }
  else if (entfernung <= 6) { 
    tone(buzzer, 1000, 100);
    delay(250);
  }
  else if (entfernung <= 10) { 
    tone(buzzer, 1000, 100);
    delay(500);
  }
  else { 
    noTone(buzzer);
    delay(500);
  }
}
Bluetooth, Mikrocontroller, Arduino, RC-Auto, arduino mega, Arduino IDE
2 Antworten
Adi321321
19.06.2025, 19:13

Tipps & Erfahrungen für mein Schulprojekt: Digitales Radio mit DAB⁺/FM + Bluetooth selbst entwickeln – Hardwarewahl, Software-Stack?

Hallo Community,  

ich stehe vor meiner individuellen Projektarbeit (IDPA) der Berufsmaturität.  

Mein Ziel: Ein tragbares Digital-Radio, das …

* DAB⁺- und FM-Sender empfängt,  

* Musik per Bluetooth streamt,  

* auf einem kleinen OLED/LCD alle Infos anzeigt,  

* in einem selbst entwickelten 3D-gedruckten Gehäuse steckt,  

* wahlweise am Netzteil (USB-C) oder über einen Akku läuft.

Damit die Arbeit genug Tiefgang hat und nicht „nur“ ein gekaufter Bausatz wird, will ich möglichst viele Komponenten selbst auswählen, verschalten und programmieren (C++/Arduino-IDE).  

Wo ich Eure Hilfe brauche

1. Hardware-Stack  

  • Welches DAB⁺-Modul lässt sich zuverlässig mit Arduino/ESP32 ansteuern?  

  • MCU-Entscheidung: Reicht ein Arduino (wenig RAM, kein BT-Audio) oder ist der ESP32 sinnvoller?  

2. Software/Libraries  

  • Gibt es stabile Open-Source-Bibliotheken für DAB⁺ (z. B. Si468x) auf Arduino/ESP32?  

  • Wie schwierig ist es, Bluetooth-A2DP parallel zu DAB⁺ sauber zu implementieren?  

3. 3D-Gehäuse  

  • Material-Empfehlung und Tipps

5. Erfahrungswerte & Stolperfallen  

  • Hitze-Management?  

  • Störgeräusche durch EMI zwischen DAB-Modul / Verstärker / MCU?  

 

Über Links zu Schaltplänen, Git-Repos, Datenblättern oder eigenen Projektberichten freue ich mich.  

Schon einmal vielen Dank für jede Idee, Kritik oder Warnung – damit das Radio am Ende mehr ist als ein zusammengesteckter Bausatz! 🙏

Adrian

Technik, Bluetooth, Radiosender, Arduino, DAB, 3D-Drucker
1 Antwort

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