Hallo,
ich muss eine Regelung anhand folgender Kriterien bewerten, und die entsprechenden Kennwerte den folgenden Kriterien zuordnen :
-Die Stabilität
-Die Genauigkeit
-Die Dämpfung
-Die Schnelligkeit
-Und die Robustheit
Die Kennwerte:
Xm - Überschwingweite
Tcr - Anregelzeit
Tcs - Ausregelzeit
2Xs - Toleranzbereich
Was die Genauigkeit und die Schnelligkeit betrifft, bin ich mir im klaren:
Genauigkeit: Ja, die Regelung befindet sich im Toleranzbereich Xs und ist genau.
Schnelligkeit: Ich vermute, wie schnell die Reglung konstant im Toleranzbereich ist (Ich vermute dass es der Kennwert Tcs ist (wie lange die Ausregelzeit ist) )
Doch bei der Robustheit, Dämpfung und die Stabilität einer Regelung fällt mir leider nichts ein.
Ich hoffe auf eure Unterstützung, danke.