Ich war wohl etwas voreilig, als ich gesagt habe, dass ich meinen NXT jetzt unter Kontrolle habe. Wie sich herausgestellt hat, findet eclipse den Roboter nicht - und dadurch kann ich natürlich auch keine Firmware darauf installieren. (Was besonders ärgerlich ist: ich sehe erst nach 5 Minuten warten, ob der Roboter jetzt gefunden wurde.)
Jemand schrieb, dass der NXT im "Resetmode" sein müsse, damit ich eine neue Firmware (in meinem Falle: LeJOS) darauf installieren könne. Dazu müsse ich die Resettaste lange drücken (anscheinend irgendwo auf der Rückseite des Gerätes) und die Installation beginnen, während es noch "klickt". (Auf der fraglichen Seite wird die Installation per Kommandozeile empfohlen.)
Wo finde ich den Resetknopf? (Ich habe einen NXT 2.0)