LEGO Mindstorms "während" funktion?
Guten Tag liebe Community, ich habe folgendes Problem: Wir müssen für ein Schulprojekt einen Lego Mindstorms NXT Roboter bauen. Was für eine Funktion der genau haben soll ist jetzt erstmal unwichtig. Was ich nur wissen will ist ob er so etwas wie eine "während" funktion hat. Und wenn ja wie man so eine erstellt. Ich habe im Roboter einen Motor der nur etwa 1,6 Sekunden lang läuft und genau während diesen 1,6 Sekunden soll er mit dem Ultraschallsensor scannen und danach nicht mehr. Freue mich über antworten! MfG
3 Antworten
Hallo SmithyBob89,
Du kannst es aber auch so machen:
LG,
Hab da noch ein Bild mit 1,6 Sekunden Ultraschallsensor nutzen in Verbindung mit Motor an und aus nachgereicht.
Natürlich muss da noch die Auswertung des US-Sensors eingebaut werden.
Super danke ! Ich hoffe das hilft mir weiter. Kann es gerade nur nicht ausprobieren da die Roboter in der Schule sind
Ich kann dir nur eine Information unter Berücksichtigung des EV3s geben, denn mit dem NXT kenne ich mich nicht wirklich aus. Die Möglichkeiten sind bei beiden jedoch annähernd gleich.
Also, eine während-Funktion gibt es nicht. Aber man kann mehrere Funktionen gleichzeitig ablaufen lassen. Ich habe dazu ein Bild eingestellt.
Auch kann man in der Programmierung dafür sorgen, dass man z.B. den Motor einschaltet, sich dann um den US-Sensor kümmert, um dann bei Eintreffen des Ereignisses den Motor zu stoppen und weitere Funktionen folgen zu lassen.
Vielleicht hilft dir das weiter. Viel Erfolg!
