Lego Mindstorm NXT geradeaus fahren lassen?
Wie oben schon gesagt will ich meinen NXT Roboter geradeaus fahren lassen. NXT ist zurzeit auf Kettenantrieb, deswegen weicht er wegen den Vibration stark vom Kurs ab. Ich will es über den Gyro-Sensor in LabView programmieren. Meine Idee ist es, dass das Programm die Werte der Abweichung ausliest und über Umdrehungszahl ausgleicht. Ich habe schon viel probiert, jedoch hat mich nichts zum Ziel geführt.
Wäre sehr froh wenn mir jemand weiter helfen könnte.
MfG Arnie