Aquarium U-Boot?
Hallo zusammen,
Ich besitze ein 60l Aquarium und habe an ein Projekt gedacht, was ziemlich interessant ist.
Ich möchte eine Art Mini U-Boot bauen, das etwa die Größe eines Guppys oder nur etwas größer, so das es problemlos darin schwimmen kann und in einem 60-Liter-Aquarium betrieben werden kann. Es sollte sich durch das Aquarium bewegen können (vorwärts, rückwärts und seitwärts) und durch Luftdruck tauchen und auftauchen. Zudem soll es Sensoren wie einen Temperatur- und möglicherweise einen pH-Sensor enthalten, um Daten über das Wasser zu sammeln. Gesteuert werden sollte das Mini U-Boot durch eine Fernbedingung. Die Funktionen zu programmieren, würde ich mit der Programmiersprache "Python" bevorzugen.
Wäre so etwas machbar? Welche Komponenten (Motoren, Sensoren, Akku, Steuerungseinheit, etc.) benötige ich und wie kann ich dies technisch umsetzen? Hat jemand Erfahrung mit so einem Projekt oder Ideen, wie man das am besten umsetzt?