Hi!
Zuallererst: Ich hab nicht so viel Ahnung über Verkehrsregeln.
LKW und Fahrradfahrer fahren auf der Hauptstraße (nicht Autobahn). LKW will jetzt in eine Seitenstraße nach rechts umbiegen. Der Fahrradfahrer will noch gerade aus fahren.
Wer hat normalerweise Vorfahrt? Sagen wir mal es gibt keine Verkehrsschilder, die das regeln.