Regelungstechnik – die besten Beiträge

Hallo zusammen

Mich würde interessieren wie die Übertragungsfunktion in einem ANC aussieht und welche Bereiche abgedeckt sind. Gibt es da eine bestimmte Funktion, die das System am besten beschreibt?

Hallo,

ich bräuchte Hilfe bei folgender Aufgabe, bzw. die Ergebnisse um meine Lösungsansätze zu kontrollieren.

Vielen Dank.

Hallo Leute,

Ich habe für Aufgabe

a) 

b)



Mein Prof. hat nach Freestyle Rechnung an der Tafel dieses Lösungen rausbekommen. Ich bin mir nicht sicher, ob seine Lösungen richtig sind.

a)

 b)



Welche Lösungen sind nun richtig. Es wäre sehr wichtig und dringend.

Ich danke euch schonmal.

Hallo zusammen

Ich möchte gerne einen PID Regler mit einem ESP32 im Loop laufen lassen. Den Sollwert möchte ich von aussen über die serielle Schnittstelle oder über ein Webinterface eingeben bez. den Istwert ausgeben. Nun soll der Regler möglichst schnell den Loop durchlaufen um richtig zu regeln. Welche Methode könnte ich nutzen ohne den loop auszubremsen? Wäre eine Schrittweise Eingabe über Tasten und per ISR Pin in den ESP32 besser und würde das System weniger ausbremsen? Ich meine eine Taste um den Wert zu erhöhen und eine um den Sollwert zu verkleinern und diese beide über einen rising Interrupt. Am liebsten würde ich den Sollwert über ein Interface eingeben.

Wie sieht es sonst mit der Kommunikation zwischen mehreren ESP32 aus, wie können diese zusammen kommunizieren ohne viel Zeit zu verlieren?

Ich habe für Aufgabe a)  kann das stimmen? Habe versucht die Masons Gain Formel anzuwenden.

Danke.

Ich hoffe, die Frage ist nicht peinlich, ich kann manchmal nicht so gut räumlich/logisch in der Hinsicht denken:

Bei einem infiniten Regress ist die Ursache-Wirkungs-Kette unendlich.

Heißt, B wurde durch A verursacht u. A durch A minus 1 u. A minus 1 durch A minus 2 usw.

Meine Frage ist: Ist ein infiniter Regress auch als Kreislauf möglich?

Also A verursacht B verursacht A verursacht B usw.?

Hey ich habe folgende Aufgabe in der Regelunstechnik und soll daraus ein Bodediagramm erstellen. Wie sollte ich dabei am besten vorgehen? Danke für eure Hilfe :)

Hallo Zusammen,

ich habe eine Frage zur Regelungstechnik. Ich habe folgende Schaltung gegeben und soll die Übertragungsfunktion aufstellen. Mein Vorgehen wäre wie folgt:

• Das Eingangssignal X wird zuerst in zwei Pfade aufgeteilt.
• Der untere Pfad führt das Signal durch den Verstärker V1​, sodass wir V1X erhalten.
• Der obere Pfad führt das Signal durch den Verstärker V2, sodass wir V2X erhalten, welches als Rückführung verwendet wird.
• Das verstärkte Signal V1X wird durch einen Integrator geführt.
• V1X/s wird mit V2X addiert
• Anschließend erfolgt ein PT1 Glied und das Signal (V1X/s+V2X)/(T1s+1) entsteht
• Dieses Signal wird rückgeführt
• Anschließend wird das Signal mit e^TLs multipliziert

Ich komme leider nicht auf das vorgegebene Ergebnis und bin sehr verzweifelt. Kann mir jemand dabei helfen, ich weiß nicht was danach alles umgestellt wird, um auf dieses Ergebnis zu kommen?

Als eingangs Funktion(Anregung): F(t) = F_dach*sin(Omega*t)

Kann mir jmd helfen wie ich bei diesem Einmassenschwinger auf die Übertragungsfunktion komme ich stehe dort irgendwie auf dem Schlauch.

Die DGL habe ich schon aufgestellt.

DGL: F(t) = m*x'' + d*x' + k*x , wenn ich die Anregung ignoriere müsste die Übertragungsfunktion ja laut Formel:

Für meinen Fall (Anregung ignoriert) folgend sein:



Wenn ich die Anregung jetzt mit einbeziehe muss ich dann einfach anstelle der 1 im Zähler die Anregung reinschreiben?



Oder muss ich den Sinus auch irgendwie LaPlace transformieren?

Gegeben ist das folgende Blockschaltbild:

Bestimmen sie die Einstellparameter des PI Reglers(Kpi&Tpi) in Abhängigkeit der Streckenparameter und der gewünschten Übertragungsfunktion

F(p)= i_l,soll/ i_l,ist = 1/(1+pT_soll)

Berechnen sie die Einstellparameter mit folgenden Streckenparametern

K_R =1

T_L= 1,45 ms

T_soll = 1 ms

Hallo. Ich habe 4a) geschafft allerdings komme ich nicht auf die Lösung von 4b) Kann mir jemand weiterhelfen?

So sieht das Bsp. aus:

Meine Lösung für 4a) sieht wie folgt aus:

Danke für die Hilfe im Voraus!

Leider verstehe ich den Lösungsweg der Aufgabe nicht. Gar nicht. Wäre sehr hilfreich wenn jemand den Ansatz bis Schluss erkläre könnte.

Hallo an Alle :)
Ich hätte einer Frage zu einer (Altklausur) Aufgabe der Regelungstechnik bei der ich nicht weiter weiß.

Meine Lösung zu 4.1 & 4.2:
G(s)= (y(s)-x(s)) / F(s) = 1/-k
Sieht für mich also nach einer Sprungfunktion aus.
Den Aufgabenteil mit der Anfangsbedingung verstehe ich allerdings nicht.

Frage zu Aufgabenteil 4.3 :

G(s)=G(jw)
Wenn ich davon ausgehe das G(s)=Sprungfunktion=1/-k würde der Frequenzgang dann auch 1/-k entsprechen?
Oder ist die Übertragungsfunktion schon falsch sodass ich damit den Teil 4.3 nicht lösen kann?

Vielleicht sieht jemand wo ich einen Fehler gemacht habe und kann mir helfen.
Danke im Voraus. :)

Hey,

ich möchte das Hurwitz-kriterium anwenden und muss zuvor aber das charakteristische Polynom von dem Nenner der Übertragungsfunktion aufstellen. Es handelt sich hier um Faktoren von einem idealen PID-Regler der mit G(s) multipliziert wurde. Das ist der Nenner der Übertragunsfunktion:



Wie heißen die Wert für a_n für das Hurwitz-kriterium? Ich bin mir hier ziemlich unsicher...

Weiß jemand wie ich die Führungsübertragungsfunktion bei dieser Schaltung bestimmen kann und wie man es eventuell vereinfachen kann?

Hallo, es geht um eine Gantry-Achse, bei der bisher beide Seiten mit separaten Messsystemen und PID-Reglern in Position gehalten werden. D.H. beide Seiten arbeiten selbstständig völlig unabhängig voneinander.

Ziel ist es nun, die Regelung so zu modifizieren, dass mechanischen Verspannungen entgegengewirkt wird, d.h. es muss die Differnez beider Messsysteme berücksichtigt werden.

Ist das ohne eine Entkopplungsnetzwerk möglich? In der Lieratur wird gerne eine neue Regelgröße der Differenz eingeführt und eine Reglerentkopplung entworfen.

Ich hätte die Idee, die Messsystemdifferenz beider Seiten so zu verwenden, dass sie jeweils zur Hälfte auf die Sollwerte der beiden Seiten draufaddiert werden.. und das mit entrgegengesetzeten Vorzeichen.

Ich habe folgenden Standardregelkreis gegeben:

Für die Übertragungsfunktion bekomme ich:



Lt. Skript sollte sich für die Ausgangsgröße dann folgender Zusammenhang ergeben:

Das ist mit meiner ermittelten Übertragungsfunktion aber nicht möglich. Wo liegt mein Fehler?

Edit:

Im Skript ist folgender Zusammenhang angegeben:

Hi,

ich möchte gerade eine DGL linearisieren (Siehe Bild) und weiß nicht so genau, wie man mit dem y(t-T0), also der Totzeit für y(t), umgehen soll. Meine Vermutung und dementsprechende Rechnung habe ich unten auch angeführt, allerdings unterscheidet sich meine Lösung ganz am Schluss im Vergleich zu der mir gegebenen Musterlösung lediglich darin, dass da irgendwie noch eine 1 auf der rechten Seite draufaddiert wurde. Wie also muss man hier genau vorgehen?

Da ich dazu im Netz leider nichts gefunden habe, wollte ich mal das Forum fragen :)

Danke im Voraus.