Regelungstechnik – die besten Beiträge

Hallo zusammen

Mich würde interessieren wie die Übertragungsfunktion in einem ANC aussieht und welche Bereiche abgedeckt sind. Gibt es da eine bestimmte Funktion, die das System am besten beschreibt?

Hallo,

ich bräuchte Hilfe bei folgender Aufgabe, bzw. die Ergebnisse um meine Lösungsansätze zu kontrollieren.

Vielen Dank.

Hallo Leute,

Ich habe für Aufgabe

a) 

b)



Mein Prof. hat nach Freestyle Rechnung an der Tafel dieses Lösungen rausbekommen. Ich bin mir nicht sicher, ob seine Lösungen richtig sind.

a)

 b)



Welche Lösungen sind nun richtig. Es wäre sehr wichtig und dringend.

Ich danke euch schonmal.

Hallo zusammen

Ich möchte gerne einen PID Regler mit einem ESP32 im Loop laufen lassen. Den Sollwert möchte ich von aussen über die serielle Schnittstelle oder über ein Webinterface eingeben bez. den Istwert ausgeben. Nun soll der Regler möglichst schnell den Loop durchlaufen um richtig zu regeln. Welche Methode könnte ich nutzen ohne den loop auszubremsen? Wäre eine Schrittweise Eingabe über Tasten und per ISR Pin in den ESP32 besser und würde das System weniger ausbremsen? Ich meine eine Taste um den Wert zu erhöhen und eine um den Sollwert zu verkleinern und diese beide über einen rising Interrupt. Am liebsten würde ich den Sollwert über ein Interface eingeben.

Wie sieht es sonst mit der Kommunikation zwischen mehreren ESP32 aus, wie können diese zusammen kommunizieren ohne viel Zeit zu verlieren?

Ich habe für Aufgabe a)  kann das stimmen? Habe versucht die Masons Gain Formel anzuwenden.

Danke.

Leider verstehe ich den Lösungsweg der Aufgabe nicht. Gar nicht. Wäre sehr hilfreich wenn jemand den Ansatz bis Schluss erkläre könnte.

Hallo an Alle :)
Ich hätte einer Frage zu einer (Altklausur) Aufgabe der Regelungstechnik bei der ich nicht weiter weiß.

Meine Lösung zu 4.1 & 4.2:
G(s)= (y(s)-x(s)) / F(s) = 1/-k
Sieht für mich also nach einer Sprungfunktion aus.
Den Aufgabenteil mit der Anfangsbedingung verstehe ich allerdings nicht.

Frage zu Aufgabenteil 4.3 :

G(s)=G(jw)
Wenn ich davon ausgehe das G(s)=Sprungfunktion=1/-k würde der Frequenzgang dann auch 1/-k entsprechen?
Oder ist die Übertragungsfunktion schon falsch sodass ich damit den Teil 4.3 nicht lösen kann?

Vielleicht sieht jemand wo ich einen Fehler gemacht habe und kann mir helfen.
Danke im Voraus. :)

Hallo,

ich wollte fragen, wo auf diesem Bild der Arbeitsstromkreis und der Steuersteomkreis ist.

LG

Ich bekomme nur Textausgaben, die mir nicht weiter helfen. Kann ich eine Grafik ausgeben lassen? habe die gratis version. Möchte einen komplizierteren Regelkreis auslegen.

Bei uns wurde eine Kühlung mit Dreiweg-Mischer und Stellantrieb von Siemens SAX31.00 installiert.
Der Stellantrieb ist nur mit zwei schwarzen Adern angeschlossen (das Steuergerät fehlt noch).
Gemäss Datenblatt braucht der Stellantrieb ein "Stellsignal 3-Punkt".
Was heisst das genau?

• Gesteuert werden soll es von den Ausgängen Y1 und Y2 eines Siemens-Reglers RDG200.
• Es ist ja eben nicht ein 0-10V-Signal,
• sondern entweder +/- zum Öffnen und -/+ zum Schliessen
• oder AC (mit Kondensator im Motor); aber für AC braucht es doch noch einen Neutralleiter? Dieser ist nicht angeschlossen.

Hallo liebe Leute!

Ich scheitere daran diese Übertagungsfunktion in Python unter Verwendung der Control Library einzugeben. Reichen hierfür die Funktionen series, feedback etc aus oder besser händisch berechnen?

Konkret suche ich die Übertragungsfunktion für r als Eingang und Ausgang von G2 als Ausgang.

Danke euch!

Hallo,

ich bin mir nicht ganz sicher ob ich die Frage falsch verstanden habe aber ich denke schon.

Ich benutze die Formel

Kps=x/y

also 0,8=x/ durch die Antwort möglichkeiten

oder habe ich was Falsch verstanden könnte mir da jemand helfen?

Danke

Ich hoffe, die Frage ist nicht peinlich, ich kann manchmal nicht so gut räumlich/logisch in der Hinsicht denken:

Bei einem infiniten Regress ist die Ursache-Wirkungs-Kette unendlich.

Heißt, B wurde durch A verursacht u. A durch A minus 1 u. A minus 1 durch A minus 2 usw.

Meine Frage ist: Ist ein infiniter Regress auch als Kreislauf möglich?

Also A verursacht B verursacht A verursacht B usw.?

Hey ich habe folgende Aufgabe in der Regelunstechnik und soll daraus ein Bodediagramm erstellen. Wie sollte ich dabei am besten vorgehen? Danke für eure Hilfe :)

Hey ich habe eine Frage bezüglich dieser Schaltung.

Wie gehe ich hier am Besten vor?

Gilt die Gleichung F=U_a/U_e=Z_1/Z_2 auch für diese Schaltung?

Also sollte ich Z_1 als Reihenschaltung von R_1 und L auffassen und Z_2 als C_2 parallel zu R_2 und C_1?

Das Problem ist ja, dass U_a nicht über das gesamte Z

_2 abfällt, was mich ein bisschen verwirrt.

Wie ihr sehr gibt es da noch ein bisschen was zu lernen für mich und ich bin super dankbar für jeden der mir weiterhelfen kann :)

Das hier ist die Lösung die rauskommen soll:

Hallo Zusammen,

ich habe eine Frage zur Regelungstechnik. Ich habe folgende Schaltung gegeben und soll die Übertragungsfunktion aufstellen. Mein Vorgehen wäre wie folgt:

• Das Eingangssignal X wird zuerst in zwei Pfade aufgeteilt.
• Der untere Pfad führt das Signal durch den Verstärker V1​, sodass wir V1X erhalten.
• Der obere Pfad führt das Signal durch den Verstärker V2, sodass wir V2X erhalten, welches als Rückführung verwendet wird.
• Das verstärkte Signal V1X wird durch einen Integrator geführt.
• V1X/s wird mit V2X addiert
• Anschließend erfolgt ein PT1 Glied und das Signal (V1X/s+V2X)/(T1s+1) entsteht
• Dieses Signal wird rückgeführt
• Anschließend wird das Signal mit e^TLs multipliziert

Ich komme leider nicht auf das vorgegebene Ergebnis und bin sehr verzweifelt. Kann mir jemand dabei helfen, ich weiß nicht was danach alles umgestellt wird, um auf dieses Ergebnis zu kommen?

Als eingangs Funktion(Anregung): F(t) = F_dach*sin(Omega*t)

Kann mir jmd helfen wie ich bei diesem Einmassenschwinger auf die Übertragungsfunktion komme ich stehe dort irgendwie auf dem Schlauch.

Die DGL habe ich schon aufgestellt.

DGL: F(t) = m*x'' + d*x' + k*x , wenn ich die Anregung ignoriere müsste die Übertragungsfunktion ja laut Formel:

Für meinen Fall (Anregung ignoriert) folgend sein:



Wenn ich die Anregung jetzt mit einbeziehe muss ich dann einfach anstelle der 1 im Zähler die Anregung reinschreiben?



Oder muss ich den Sinus auch irgendwie LaPlace transformieren?

Hallo,

habe eine Frage zur Blockschaltbildumformung. Anbei ein Bild der Aufgabe.

Ich habe eigentlich schon alle möglichen Versionen des Blockschaltbilds durch, und komme einfach nicht auf die Übertragungsfunktion.

Der 1. und naheliegendste Versuch war, G3+G4 parrallel, anschließend gegenkopplung (G3+G4) mit G2, und dann Gegenkopplung mit dem Gesamtausdruck mit G1.

Wo liegt mein Denkfehler?

Vielen Dank schon mal

Gegeben ist das folgende Blockschaltbild:

Bestimmen sie die Einstellparameter des PI Reglers(Kpi&Tpi) in Abhängigkeit der Streckenparameter und der gewünschten Übertragungsfunktion

F(p)= i_l,soll/ i_l,ist = 1/(1+pT_soll)

Berechnen sie die Einstellparameter mit folgenden Streckenparametern

K_R =1

T_L= 1,45 ms

T_soll = 1 ms