Regelungstechnik – die besten Beiträge

Hallo

Ich möchte einen kleinen mobilen Luftentfeuchter mit Kompressor-Kühlung reparieren.
Auf der Elektronik gab's durch ein Missgeschick einen Kurzschluss, der das Haupt-IC gesprengt hat. Also irreparabel.
Er wird nur für das Entfeuchten einer Waschküche beim Wäschetrocknen verwendet. Trotzdem sollte er wohl zwei Grundregelungen haben:

1. Er sollte bei Vereisung des Kühlregisters einen Abtauzyklus haben. Die Originalsteuerung hatte einen Temp.sensor im Bereich des Verdampfers. Aber da ich das Gerät nicht selber zerlegt habe, weiss ich nicht, wo der genau detektieren soll und und welches Kriterium oder welche Temperatur das Abtauen auslösen sollte.
2. Wenn möglich einen Hygrostaten; es hat einen Sensor drauf, der ebenfalls zum defekten IC (mit dem Etiekett) führte. Einen externen Hygrostaten kann ich problemlos dazucchalten.

Ich brächte primär einen Tipp für den Abtauzyklus (ganz simpel wär einfach ein Timer (z.B. 45 Min kühlen, 15 Min. abtauen)

Danke für Tipps.
(Hier der Original-Print:)

Servus,

habe einen scheitholzkessel im keller im EG Heizkörper.

Das OG wird aktuell saniert und eine Fußbodenheizung eingebaut.

Da eine 1“ leitung vorhanden ist dachte ich an eine festwert steuerung um nicht durch das EG zu fahren mit den zuleitungen.

muss die hk pumpe im keller auf dauerstrom oder funktioniert es trotzdem? Bin mir sehr unschlüssig wie es sich in der übergangszeit verhält.

Hi,

ich möchte gerade eine DGL linearisieren (Siehe Bild) und weiß nicht so genau, wie man mit dem y(t-T0), also der Totzeit für y(t), umgehen soll. Meine Vermutung und dementsprechende Rechnung habe ich unten auch angeführt, allerdings unterscheidet sich meine Lösung ganz am Schluss im Vergleich zu der mir gegebenen Musterlösung lediglich darin, dass da irgendwie noch eine 1 auf der rechten Seite draufaddiert wurde. Wie also muss man hier genau vorgehen?

Da ich dazu im Netz leider nichts gefunden habe, wollte ich mal das Forum fragen :)

Danke im Voraus.

Ich habe euch unten einen Aufbau aus dem Internet gefunden. Wieso muss man die Diagonalen DMS auf selbe Funktion machen. Denn wenn ich R1 und R2 z.b. auf Längsdehnung und R3 und R4 auf Querdehnung dann bekomme ich ja für Vs=0V das will ich ja am Ende oder nicht ?

V0=Ur1-Ur4 (obere Masche)

Ur1=Vs*R1/(R1+R2)

Ur4=Vs*R4/(R3+R4)

Und da R1=R2 und R3=R4 ist kommt dann

Ur1=Vs*1/2

Ur4=Vs*1/2

Und damit V0=Vs*1/2-Vs*1/2==0 oder nicht ???

(Quelle:https://www.hbm.com/de/7163/die-wheatstonesche-brueckenschaltung-kurz-erklaert/ 27.01.22)

Hi, und zwar bräuchte ich Hilfe bei dieser Aufgabe. Mir ist klar wie ich die Polstellen aufschreiben kann im Nenner, aber zu den Nullstellen bin ich mir unsicher.

Eventuell NST => (x+1)^2 ?? aber da würde es ja dann nur auf der y-Achse liegen, oder nicht?

Danke im voraus.

Ist ein PD Regler kausal, finde im Internet nichts dazu.

Nehmen wir an wir haben ein rückgekoppeltes System, die Phasenreserve beträgt nur 45 Grad. Man könnte ja sagen, dass das System stabil ist. Aber warum führt man , beispielsweise eine Frequenzgangkorrektur durch, damit die Phasenreserve 90 grad lautet ? Das System wird zum einen stabiler. Aber verschwinden dass die komplexen Polstellen?

Frage steht oben :)

Warum nähert man Kennlinien nicht mit Polynomen höherer Ordnung an? Warum linearisiert man alle Kennlinien?

Geschwindigkeit wird über einen PI-Regler realisiert. Es handelt sich um einen 3 Phasen-Motor, der luftgelagert hohe Drehzahlen erreicht.

Er schafft zwar auf die Geschwindigkeit zu kommen, aber nach kurzer Zeit während der konstanten Geschwindigkeit steigen die Phasenströme plötzlich an, bis der Motor aussteigt.

Im Vergleich Soll/Ist-Geschwindigkeit gibt es keine Auffälligkeiten! Das maximale Überschwingen bleibt gleich. Die Motorspannung steigt allerdings aus irgend einem Grund linear an, bis sie in der Sättigung kommt..

Was könnte die Ursache sein?

Wie kommt man auf die 2V bei y ?

woher kommen die 0,63?

Hallo ich bräuchte bei folgender Aufgabenstellung Hilfe:

a) und b) habe ich bereits fertig:

Bei c) weiß ich dann allerdings nicht mehr ganz weiter:

Wie komme ich jetzt vom Phasenhub auf die Regelparameter?

Was passiert, wenn ich zwei PT1-Strecken hintereinander schalte? Also wie ändert sich die Verstärkung bei der Knickfrequenz und der Anstieg nach der Knickfrequenz?

Vielen Dank im Voraus! :)

Hallo ihr Lieben,

kann mir einer sagen was Differentialgleichungen sind. Ich will jetzt nicht die mathematische Herleitung etc. Ich will wissen, wo man das im Leben braucht. Wo wird es eingesetzt und wie. Was können diese Differentialgleichungen.

Kann mir jemand den D-Regler genauer erklären und auch den Zusammenhang warum es einen PD-Regler gibt?

Danke schonmal

Hallo!

Ich versuche gerade, einen PID-Regler für einen Ofen zu bauen und zu programmieren. Alles funktioniert soweit, ich habe zunächst einen Sprung auf 500°C auf das System gegeben und den Regler auf [P=1,I=0,D=0] eingestellt. Nun will die Ergebnisse auswerten.

Jetzt frage ich mich aber:

1: Muss ich eine sehr viel höhere Temperatur eingeben, sodass die Temperatur gegen einen Wert konvergiert?

Ich möchte meine Parameter nach dem Ziegler-Nichols-Verfahren abschätzen und habe bisher keine einfache Erklärung gefunden, wie ich eine solche Aufnahme durchführe.

Anbei die bisher aufgenommene Kurve und deren numerische Ableitung. Aus dem Maximum der Ableitung (oder dem ihres gleitenden Mittelwerts) habe ich den Wendepunkt bestimmt.

Grüße an Alle!

Bei diese Thema verstehe ich Vieles nicht.

1. Was ist Steuern+Schaltvorgang?

2. Was kann man steuern? (Beispiele)

3. Wie funktioniert ein Bimetall und wo ist es verwendet?

4. Wann schließt sich das Stromkreis?

Also, bevor jemand fragt warum ich nicht selber auf Google recherchiere. Ich habe versucht zu verstehen was ich im Google über diese Thema gefunden habe, aber es wird zu kompliziert erklärt. Deutsch ist nicht meine Muttersprache.

Hey Community,

ich bin um jede Antwort dankbar. Ich weiß, dass man mit dem TIA-Portal eine SPS programmieren kann (ich hoffe zumindest, dass ich da richtig liege). Was ist dann das PCS7? Eine "einfache" Antwort habe ich nicht wirklich gefunden. Deshalb bin ich mir sicher, dass mir hier weitergeholfen werden kann.

PCS7 ist ja, nehme ich an, auch ein Programm. Vielleicht auch Bestandteil vom TIA-Portal. Das ist wahrscheinlich nur mehr visualisiert und graphisch. Kann das sein?

Hallo,

es geht darum ein mechatronisches System zu positionieren. Ein Effekt, der bei einem System sehr auffällig auftritt ist, dass kurz vor Erreichung des Zielwerts der Regler "festhängt" und sich das System ab da nur sehr langsam zum Sollwert bewegt (charakteristisch hat das eine Art Treppenstufenform).

Dies kann ich verbessern, indem ich den Integralanteil des Reglers bei einer kleinen Regelabweichung deutlich erhöhe, was aber leider auch die Schwingneigung wieder erhöht.

Gibt es eine bewährte Regler-Lösung für solche Fälle?

Das ist ein Blockschaltbild einer Steuerung und wir sollen das jetzt mit einem Beispiel machen.

Also wir sollen anstelle der begriffe in den kästchen die begriffe bei einem beispiel eintragen

zb wie hier mit der regelung gemacht (habe das beispiel einer heizung genommen)

Das ist ein Beispiel bei einer Regelung und dasselbe sollen wir halt jetzt mit einer steuerung machen und mit einem anderen beispiel.

würde mich über eure Hilfe freuen