Regelungstechnik – die besten Beiträge

Guten Abend.

Gegeben ist eine Kugelbahn, der ein runder Tisch ist, der auf drei um 115 Grad versetz angeordneten Armen ruht. Diese Arme haben eine Länge von 17.5 cm und ein Gelenk bei 7.2 cm. Der Antrieb soll über Rc servos erfolgen. Die Position der Kugel wird über eine Kamera festgelegt. Die Platte kann durch Verändern des Drehwinkels der Rc servos gekippt werden und die Kugel kann sich in x und y unterschiedlich stark beschleunigen.Weil wir ein instabiles System haben muss ich ein mathematisches Modell für die Regler Optimierung erstellen und das zweite newtonsche axiom anwenden. Die Kugel soll ein Tischtennisball sein und 1.8 Gramm wiegen und einen Durchmesser von 20 mm aufweisen. Des Weiteren findet Reibung Kunststoff auf Holz statt. Es ergibt sich noch ein Losbrechmoment, das einen Anstellwinkel von 0.9 grad aufweist. Die Stellzeit der servomotoren liegt bei 0.12 Sekunden für einen Winkel von 55 grad. Die Arme sind auf einer Kreisbahn mit einem Durchmesser von 20 cm an der Tischplatte befestigt. Dies entspricht dem Durchmesser der Kreisbahn auf der die Rotationsachsen der servomotoren liegen. Wie kann ich hier eine Differentialgleichung und die Übertragungsfunktion. Falls sie weiter führende Links haben, bitte weiter schicken, ich habe leider nichts dazu gefunden:( liebe Grüße

Wie komm ich auf die Zahl Kp ? Jemand ne Idee ?

Hallo,

ich habe eine Frage bezüglich der Definitionen der Größen eines Regelkreises, die mir nicht ganz klar sind.

Angenommen man möchte eine Variable z der Regelstrecke auf einen bestimmten Sollwert bringen.

z kann jedoch nicht direkt aus der Regelstrecke gemessen werden, aber durch eine andere messbare Größe der Regelstrecke mithilfe eines externen Geräts berechnet werden. Also die messbare Größe ist die Variable y und z kann durch z = f(y) berechnet werden. Das berechnete z wird dann zurückgeführt.

Ist in dem Fall y die Regelgröße, da es der Ausgang der Regelstrecke ist?
Oder ist z die Regelgröße und die Berechnung von z durch die Ausgabe y des eigentlich Systems gehört zur Regelstrecke?

Ich hoffe, ihr wisst was ich damit meine. Ich bin da gerade etwas verwirrt, was wozu gehört und was die eigentliche Regelgröße ist. Ich denke eigentlich, dass es die Variable z ist, aber dann müsste die Berechnung von z zur Regelstrecke gehören, oder?

Suche dringend die lösung für diese Aufgabe

Weiß einer warum bei 10s es eine doppelte polstelle ist?

hey schreibe demnächst eine regelungstechnik Klausur und da habe ich eine frage gestellt bekommen indem ich einen PI Regler auslegen soll und die Führungsübertragungsfunktion bestimmen. Danach soll ich das Einschwingverhalten skizzieren. Das Problem ist ich habe keine Komplex konjugierte Polpaare (Imaginäranteil)

kann man dies irgendwie dennoch berechnen und sizzieren?

weil bei Periodendauer, Überschwingzeit,Überschwingweite wird laut Formel wd= Der Imaginäranteil verlangt

• Könnte ihr mir den Unterschied erklären und auch die Einsatzort wo man besser den einen statt den anderen Motor nimmt?

Hallo, liebe Fachleute,

bisher dachte ich, die Temperatur in einem bestimmten Fach des Kühlschrankes sollte maximal um 1-2 Grad schwanken (also innerhalb einer Temperaturzone des Kühlschrankes). Nun muss mein Onkel aber seine Medikamente immer zwischen 2 und 8 Grad halten und wir haben mal nachgemessen.

Auch wenn die Kühlschranktür mehrere Stunden geschlossen war, ist die Temperatur direkt nach dem Öffnen beispielsweise im oberen Fach zwischen 5 und 10 Grad, meist ist sie aber so um 6 Grad. Das gleiche hat auch mein Onkel in seinem Kühlschrank beobachten können. Ja - wir haben mit verschiedenen Thermometern gemessen, die sich einig waren.

Ist das normal? Sind beide Kühlschränke kaputt?

Muss mein Onkel einen von diesen superteuren Medizin-Kühlschränken kaufen?

Danke für eine Antwort sagt Rosarot2007

Hallo,

aufgrund des Schulausfalls hatte mein Lehrer nicht die Möglichkeit, eine Neues Thema im Bereich Regelungstechnik mir zu erklären.

Jetzt bin ich bei gewissen Aufgaben ziemlich Ratlos.

Die Aufgaben:

1) Bestimmen Sie den Proportionalbeiwert des P-Reglers in Abbildung 3.50 so, dass die Regeldifferenz 5% beträgt (w=6 V).

2) Bei der P-Regelung kann die Regeldifferenz mit konstantem Proportionalbeiwert des Reglers durch ,,Manipulation'' des Führungsgrößenwertes Null werden. Auf welchen Wert muss die Führungsgröße verstellt werden, damit die Drehfrequenzregelung aus Abbildung 3.50 bei KPR = 8 die Drehfrequenz n = 600 min^-1 erreicht?

3) Bilden Sie einen Regelkreis mit folgenden Kenndaten nach: KPS = 0,85 ; T1= 2s ; T2=0,4s ; KPR=10 ; W=8.

3a) Korrigieren Sie den Proportionalbeiwert des P-Reglers so, dass die bleibende Regeldifferenz den Wert 10% nicht überschreitet.

3b) Korrigieren Sie den Proportionalbeiwert des P-Reglers so, das bei der Inbetriebnahme der Regelung die Führungsgröße nicht überschritten wird. Welche bleibende Regeldifferenz tritt hierbei auf?

3c) ,,Mainpulieren'' Sie die Führungsgröße so, dass die Regeldifferenz für den Proportionalbeiwert KPR=8 zu Null wird.

Ich habe Probleme beim bestimmen des Proportionalbeiwertes, und hoffe auf eure Hilfe. Ich vermute dass es sich bei der Aufgabe Nr. 1 um einen KPR wert von 16 handelt.

Dankeschön.

Hallo, ich stelle experimentell eine Übertragungsfunktion für einen Linearantrieb auf. Dafür gehe ich für die Modellstruktur von einem ITn-Glied (Übertragung angelegte Spannung zu Position) aus, wobei ich die Messdaten bei einem Spannungssprung aufzeichne.

Mein dafür geschriebenes Skript kann aufgrund der Steigung einer angenäherten Gerade und der Verzugszeit durch Faustformeln zwischen IT1 bis IT4-Glied unterscheiden. Das macht es auch soweit ganz gut... die Sprungantwort der aufestellten Übertragungsfunktion ist nahezu deckungsgleich mit den tatsächlichen Messwerten und es handelt sich offensichtlich um ein IT2-Glied..

Nun schwanken aber nach Normierung der Verstärkung auf 1 sowohl die Verstärkungsparameter als auch die Zeitkonstanten bei verschiedenen Spannungssprüngen. Also z.B. bei einem Sprung von 0 auf 10 V kommt eine normierte Verstärkung von K=50 heraus und bei einem Sprung von 0 auf 20 V ist K=54... die Unterschiede sind nicht wesentlich, aber sollte ich diese Abhängigkeit mit modellieren? Und wenn ja, wie? Reicht evtl. eine Mittelung.... der Regler muss später nur sehr kleine Sollwertsprünge ausregeln!

Bei sehr kleinen Spannungen lässt sich auch gar keine Gerade da reinlegen, weil eine Reibung überwiegt

Hallo,

ich muss eine Regelung anhand folgender Kriterien bewerten, und die entsprechenden Kennwerte den folgenden Kriterien zuordnen :

-Die Stabilität

-Die Genauigkeit

-Die Dämpfung

-Die Schnelligkeit

-Und die Robustheit

Die Kennwerte:

Xm - Überschwingweite

Tcr - Anregelzeit

Tcs - Ausregelzeit

2Xs - Toleranzbereich

Was die Genauigkeit und die Schnelligkeit betrifft, bin ich mir im klaren:

Genauigkeit: Ja, die Regelung befindet sich im Toleranzbereich Xs und ist genau.

Schnelligkeit: Ich vermute, wie schnell die Reglung konstant im Toleranzbereich ist (Ich vermute dass es der Kennwert Tcs ist (wie lange die Ausregelzeit ist) )

Doch bei der Robustheit, Dämpfung und die Stabilität einer Regelung fällt mir leider nichts ein.

Ich hoffe auf eure Unterstützung, danke.

Hi, kann mir jemand kurz und knapp sagen was die Phasen- und Amplitudenreserve aussagt.

LG

Hallo,

ich soll die Differenzengleichung für einen PI-Regler aufstellen.

Im Skript haben wir dies anhand eines DT1-Reglers behandelt und sollen dies nun anwenden.

Mein erstes Problem besteht darin, dass ich für den PI-Regler eine andere Form der Übertragungsfunktion wählen würde als der Professor.

Da mir die Variante ohne Klammer " einfacher" erscheint.

Ich hoffe das dies so richtig ist und würde mich freuen wenn ihr mir helfen könntet!

Anbei mein Versuch:

Hallo Zusammen,

Ich beschäftige mich seit einiger Zeit mit der Idee eine alte Zentralheizung zu überarbeiten und in diesem Zusammenhang suche ich eine gute aber preiswerte Regelung. Benötigt wird eine Witterungsgeführte Regelung für 3 Mischerkreise, sowie Warmwasserbereitung, Pufferladung und Einbindung einer Solaranlage.

Ich suche also einen zuverlässigen aber auch günstigen Regler wie z.B. den GEMA Control 920 (von PLUM), o.ä.

Keine Grundsatzdiskussion über den Einsatz von „Billig“/Noname oder Eigenbau Lösungen, etc.

Vielen Dank für Hilfe und Antworten.

Hallo leute ich habe hier diese aufgabe teil b verstehe ich nicht ganz ?

hier die antwort von einem Freund die ich nicht ganz verstehe:

er sagt bei teil b , bei der anstiegsanfunktion 1/s^2 das ist klar das ist für t Transformiert. Und ich hätte es wie der das durchgestrichene einfach mit H(s) multipliziert. Aber das ist ja anscheinend falsch aber wie kommt es zustande:

Kann mir bitte jemand auf die Sprünge helfen und erklären wie dies bei der Laplacetransformation zustande kommt?

vielen vielen dank im vorraus !:)