Gegeben ist das folgende Blockschaltbild:

Bestimmen sie die Einstellparameter des PI Reglers(Kpi&Tpi) in Abhängigkeit der Streckenparameter und der gewünschten Übertragungsfunktion

F(p)= i_l,soll/ i_l,ist = 1/(1+pT_soll)

Berechnen sie die Einstellparameter mit folgenden Streckenparametern

K_R =1

T_L= 1,45 ms

T_soll = 1 ms