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Wie messe ich das aktuelle Drehmoment, das an einem Gleichstrommotor wirkt?

Hallo zusammen

Ich möchte gerne einen Motorregler mit einem Gleichstrommotor machen. Man kann sich vorstellen, dass sich am Motor eine Seiltrommel befindet und es wird am Seil gezogen. Das Ziel ist es die Kraft, welche am Seil wirkt, zu regeln. Es gibt 3 Zustände:

- Am Seil wird fest gezogen und der Motor muss abwickeln um die Kraft beizubehalten

- Das Seil wird fest gehalten, aber es bewegt sich nicht. Der Motor dreht zwar nicht, aber es wirkt ein Gegenmoment um die Kraft im Seil zu erhalten.

- Am Seil wird zu wenig gezogen und der Motor wickelt das Seil auf, um die Kraft im Seil zu erhalten.

Nun möchte ich das realisieren. Meine Regelgrösse ist ja das Motordrehmoment. Im Fall 1 und 3 kann man das ja berechnen, in dem man die Drehzahl und die Leistung oder den Strom am Motor misst (können das Motorsteuergeräte?). Dann wäre die Formel ja F = R×I² / (w×r). w ist omega, die Winkelgeschwindigkeit und r der Radius der Seiltrommel. So könnte man ja den Stromregeln und somit auch F regeln. Bei einem Regelkreis würde es ja durch die positive oder negative Stellgrösse automatisch ein auf- oder abwickeln geben. Wie sieht das aber nun im Fall aus, wenn das Seil sich nicht bewegt? (Fall 2). Dann wäre Omegs ja 0 und man würde durch 0 teilen. Aber man kann ja auch dann ein Drehmoment auf den Motor geben, das entgegen haltet. Wie rechnet man in diesem Fall das Bremsmoment des Motors (Gegenmoment) aus, wenn der Motor gar nicht dreht? Und für Fall 1 und 3, misst ein Motordrive / shield den Strom, damit man den zum regeln nutzen kann? Würde das dann mit einem Arduino und einem PID Regler regeln. Die Drehzahl und Winkelgeschwindigkeit könnte ich über einen Encoder ermitteln.

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Wie Thermostat an Therme Anschließen (Vaillant Atmotec)?

Hallo.

Modell: vcw at 184/3-c-h

Ich habe eine Vaillant Atmotec Therme und habe gegoogelt etc., da kam Raus, dass ich ein Raumthermostat mit EBUS verwenden kann. Ich habe von Vaillant ein gebrauchtes VRT50 von nem Kumpel bekommen.

Die Therme hatte bist jetzt keinen Thermostat angeschlossen, da die Wohnung lange Zeit Leerstand und ich die jetzt saniere.

Ich erkenne aber beim Motherboard von der Therme keine Ebus anschlüsse. Laut Quellen im Internet, kann es aber auch sein, dass es die Klemmen 7+8 mit 24V sind und für Ebus funktionieren. Kann das stimmen?(Unten Bilder der Therme)!

Was genau ist denn Anl. Therme? Ist das Anlass?

Ich war aber gestern bei einem Elektriker und er hat gemeint, wenn da nicht Ebus steht, dass gibt es auch keines.

Auf der Homepage von Vaillant gibt es genau für das Model: vcw at 184/3-c-h keine Bedienungsanleitung, sondern nur für 174/3 und 194/3. Ich habe irgendwie das Gefühl, dass in meinem Leben immer alles sooo kompliziert sein muss.

Kann mir da bitte jemand weiterhelfen? Kann ich da wirklich kein Ebus Thermostat anschließen? Ich brauche ein ganz günstiges Thermostat für derweil, weil ich in 1-2 Jahren vor habe ein Smartes System zu machen oder vielleicht auf eine Brennwert Therme wechsel.

Es gibt aber schon paar Kabel (4stk) die unten bei der Therme raushängen, die habe ich jetzt leider nicht fotografiert, aber das kann man vielleicht an den Anschlüssen sehen. :-)

Danke für eure Hilfe!😊

Lg

Ps: Alle Installateure die ich angerufen habe sind bis mindestens mitte Jänner ausgebucht! Außerdem sollte man das ja auch irgendwie selber schaffen können.

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Elektronik, Gas, Elektrotechnik, Vaillant, Anschluss, Therme, Thermostat

Ist Berufsfliegerei wirklich so sicher?

Ich hab mir ein paar Folgen von"Mayday Alarm im Cockpit" auf YouTube angesehen.

Da werden auch Fälle aus z.B. den 80er Jahren gezeigt.

Früher in den 70er und 80er Jahren waren die Standards noch nicht so hoch wie heute.

Aber trotzdem können ja total viele verschiedene Fehler passieren.

Es reicht ja schon wenn eine Maschine nicht ordnungsgemäß gewartet wurde (siehe Boeing). Der Ex-Manager von Boeing wurde sogar umgebracht weil er vor Gericht gegen Boeing aussagen wollte.

Oder in außergewöhnlichen Situationen reichen kleine Fehler von Piloten wegen Hektik und Stress oder falscher Wahrnehmung aus dass die Maschine abstürzt.

Oder Ablenkung einfach.

Es gab einen Fall da ist eine Maschine nur deshalb abgestürzt weil die Cockpitbesatzung eine Glühbirne von der Fahrwerksanzeige im Cockpit defekt war und die Piloten mit dem Austausch beschäftigt waren.

Fliegen ist einfach ETWAS VÖLLIG ANDERES als Auto oder Bahn fahren.

Ein Flugzeug fliegt nur solang die Strömung stabil anliegt und genug Auftrieb erzeugt wird. Ansonsten fällt es.

Dazu kommt dass alle Steuerelemente wie Höhenruder, Seitenruder, Fläche natürlich funktionieren müssen damit das Flugzeug überhaupt steuerbar ist.

Es gibt so viele Dinge die stimmen müssen und so viele Möglichkeiten für Fehler.

Fliegen ist viel anspruchsvoller als Autofahren.

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