Wie prüft man hier die Rechtwinkligkeit (Vektoren)?

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Zwei Vektoren sind orthogonal, wenn das Skalarprdukt 0 ist. Du musst für jedes Dreieck drei Skalarprodukte prüfen.

Woher ich das weiß:Studium / Ausbildung

Zwei Vektoren stehen orthogonal aufeinander, wenn ihr Skakarprodukt gleich Null ist.

Übrigens: das ist eine "genau dann" -Beziehung.

D.h. die Beziehung gilt in beide Richtungen.

Vektoren bilden und die Vektorenpaare skalar multiplizieren. Bei einem der drei Skalarprodukte muss 0 rauskommen

Woher ich das weiß:Hobby – Schule & Studium