"Nirgendwo darf man so viel Krach machen wie im Auto!" - Hat ein Fahrlehrer der sowas sagt wirklich recht?!

Im Auto hast du keinen Krach zu machen.
Immerhin MUSST du jederzeit in der Lage sein ein Einsatzfahrzeug mit Folgetonhorn zu hören.
Das kann zu einer empfindlichen Geldstrafe führen, wenn du nicht reagierst, weil du den Radio so laut an hast und in voller Lautstärke mitgrölst.

Kommt wie so oft auf den Kontext an.

Auf der Autobahn interessiert es keinen ob du dir mit 120db Radiolautstärke die Ohren wegballerst, davon bekommt keiner etwas mit und auf der Autobahn hört man sowieso nicht mal Hupen.

Innerorts sieht es wieder anders aus. Da darfst du keinen stören und musst selber auf Signale Anderer reagieren können.

So lange du Sondersignale nicht überhörst und andere belästigst, ja