Schaltschrank absichern, Elektromotoren Nema?
Hallo zusammen. Für ein kleines Roboterprojekt baue ich einen Schaltkasten. Gespeist von einem 24VDC Netzteil mit 25A habe ich folgende Komponenten
- Nema 23 (23HE30-2804S) – 2 Stück
- Rated Current / Phase: 2,8 A
- Maximaler Strom pro Motor: 2,8 A
- 2 Motoren → 5,6 A
- Nema 17 65 Ncm (17HS24-2104S) – 1 Stück
- Rated Current / Phase: 2,1 A
- Maximaler Strom: 2,1 A
- Nema 17 klein (17HS08-1004S) – 1 Stück
- Rated Current / Phase: 1 A
- Maximaler Strom: 1 A
- Nema 17 Standard (17HS08-1004S) – 2 Stück
- Rated Current / Phase: 1 A
- Maximaler Strom: 2 Motoren × 1 A → 2 A
- Servo DS3225 25 kg – 1 Stück
- Max. Strom bei 5 V: 2,5 A
- Umgerechnet auf 24 V via Step-down (ca. 90 % Wirkungsgrad): ≈0,6 A
- Raspberry Pi 5 – 1 Stück
- Max. Strom bei 5 V: 3 A
- Umgerechnet auf 24 V via Step-down: ≈0,25 A
- 3010 Lüfter – 2 Stück
- Strom: 0,2 A je 24 V → 2 × 0,2 A = 0,4 A
Wären also gesamt ca 12A nach meiner Berechnung
Es sind alles Herstellerangaben mit den ich gerechnet habe mit dem Strom pro Phase. Ist das richtig so?
Würde jetzt bei der Auswahl vom Leistungsschütz einen der zwei nehmen
oder
Und bei der Sicherung
(finde keine passende von ABB, falls jemand nen Link hat ;)
Ich sichere die beiden Hauptleitungen ab
Was sagt ihr. Soll ich was anders machen?
2 Antworten
Für den Netzteil-Ausgang zwei 25A-Schmelzsicherungen und 4mm², und je Motor, oder Teilgruppen entsprechend kleinere Schmelzsicherungen mit Reserve.. z.B. bei 2,8A Nennstrom würde ich 3,15A Träge einsetzen...
Was Du mit dem Installationsschütz willst, ist mir auch nicht klar...
Der Installationsschütz ist nur für den Not-Aus Schalter
Ich würde eine seite deiner Versorgungsleitung auf Masse legen und nur den Pluspol absichern. für jeden der Motoren einfach 5 Ampere und für den Stepdown Wandler für den Pi so wie die Lüfter jeweils 2,5 Ampere. Alles sogenannte ATO Sicherungen. (Auto Flachsicherungen)
Mit dem Installationsschütz bin ich noch nicht so ganz einvetrstanden. wenn du mit 12 oder 24 Volt arbeitest, nimm lieber ein 40 Ampere Standart KFZ Relais, das ist leichter, kompakter und billiger als der Installationsschütz