Muss man sich vor dem Joggen aufwärmen?

Vor dem "Joggen" (ca. 70 % der MHF): Nein.

Wenn du richtiges "Lauftraining" machst, bspw. mit Intervallen, dann schon.

Nee die intensität ist nicht so hoch wie beim sprinten einfach langsam starten

Hängt davon ab, was du unter joggen verstehst. Wenn du langsam joggst, brauchst du dich nicht aufwärmen, außer du bist kompletter Anfänger. Dann sollte man vorweg schwunggymnastik o.ä. machen.

bei tempotraining sollte man sich in langsamen Tempo aufwärmen

Man muss sich nur aufwärmen, wenn man vor hat Intervalltraining, Sprints oder auf Zeit zu laufen. Bei einem "5km in X min" - Lauf würde ich mich kurz 5min aufwärmen und dann erst loslegen.

Wer einfach nur ne Runde joggen geht, joggt halt erstmal langsam los.

Aufwärmen ist normalerweise nicht notwendig, aber ich beginne normalerweise etwas langsamer, bevor ich mich in mein normales Lauftempo steigere.