kann man mit einem audi rs6 und einem A7 driften?

klar, wenn Du 100000 Euro in die Bande rauschen lassen willst, mach doch,

musst halt das ESP abschalten

in prinzip kann man mit jedes Auto Driften man muss nur können.

wenn se allrad/quattro haben sollte des gehen.

mit reinem fronttrieb (was audi normalerweise hat) eher nicht

Ja kannst du.

Aber wenn du das fragen musst solltest du es vermutlich nicht machen.