Darf man mit abgekrazten Kennzeichen zur Zulassungsstelle fahren? Wenn der Termin am gleichen Tag ist?

Siehe §12 Abs 4 FZV:

(4) Fahrten, die im Zusammenhang mit dem Zulassungsverfahren stehen, insbesondere Fahrten zur Anbringung der Stempelplakette sowie Fahrten zur Durchführung einer Hauptuntersuchung oder einer Sicherheitsprüfung, dürfen innerhalb des Zulassungsbezirks und eines angrenzenden Zulassungsbezirks mit ungestempelten Kennzeichenschildern durchgeführt werden, wenn die Zulassungsbehörde vorab ein solches zugeteilt hat oder eine Reservierung nach § 16 Absatz 1 Satz 5 besteht und die Fahrten von der Kraftfahrzeug-Haftpflichtversicherung erfasst sind. Rückfahrten nach Entfernung der Stempelplakette dürfen mit dem bisher zugeteilten Kennzeichen bis zum Ablauf des Tages der Außerbetriebsetzung des Fahrzeuges durchgeführt werden, wenn sie von der Kraftfahrzeug-Haftpflichtversicherung erfasst sind.

Natürlich, wenn die Spielregeln eingehalten werden, darf man das.

Ja, sofern du den direkten Weg wählst. Die Fahrt darf zudem nur innerhalb deines Zulassungsbezirks bzw am direkt angrenzendem stattfinden.

Zudem muss das Auto über eine gültige HU verfügen und über eine Kfz-Versicherung die beinhaltet, dass du ohne abgestempelten Kennzeichen fahren darfst.

Dann und auch wirklich nur dann, darfst du mit dem noch nicht zugelassenem Auto zur Zulassungsstelle fahren. Ansonsten brauchst du eben ein Kurzzeitkennzeichen oder musst dich anders auf den Weg zur Zulassungsstelle machen. Z. B. mit Fahrrad, Taxi, etc. um dann hinterher die gültigen Kennzeichen an deinem Auto anzubringen.

Ich kann mir nicht vorstellen, dass es io ist, wenn man mit ungültigen Kennzeichen fährt.

Auch wenn das Auto angemeldet ist, die Versicherung greift, hat man immer noch ungültige Kennzeichen am Fahrzeug.