Bekommen Motoren eine Stufe in der Zylinderlaufbahn, wenn sie immer nur bis 2000 gedreht werden?

Nein, da die Bewegung immer die gleiche ist, nur das Tempo ist entweder höher oder niedriger. Sprich der Zylinder nutzt nicht nur 50% seiner verfügbaren Länge weil nur die Hälfte der maximal Drehzahl genutzt wird sondern nutzt die volle Länge jedoch entweder langsam, schnell oder sauschnell.

Was meinst Du mit einer "Stufe in der Zylinderlaufbahn"?

Nie von sowas gehört.