Wie wird das Pronomen „es“ als Repräsentant des Nebensatzes im Hauptsatz verwendet?

Es tut mir leid, dass ich gestern nicht da war.

Ich habe es gehört/gelesen/gesehen, dass du gestern nicht da warst.

Das erste es ist notwendig, das zweite überflüssig (und unidiomatisch, aber nicht falsch). Der Grund ist einfach genug:

• Im ersten Satz ist es das Subjekt (der daß-Satz ist auch ein Subjektsatz). In einem Hauptsatz steht das Subjekt normalerweise an erster Stelle (und die Personalform des Verbs immer an zweiter). Das es wegzulassen, würde den Satz also ruinieren; deshalb braucht man dieses inhaltsleere Pronomen.
• Im zweiten Satz ist es das Objekt (und der anschließende Nebensatz ist ein Objekt­satz), steht also im Akkusativ. Da das Objekt normalerweise nach dem Verb kommt und die Satzstellungsregeln nach dem Verb ohnehin weich und biegsam sind, braucht man hier kein leeres Pronomen, um eine notwendige Stelle im Satz zu besetzen.

Den ersten Satz kann man auch ohne es formulieren, wenn man eine ungewöhnliche Wortstellung wählt und etwas anderes als das Subjekt an erste Stelle setzt: Leid tut mir, daß …, und dann braucht man kein es, weil das Verb bereits an der richtigen Stelle steht. Das hat dann aber den starke Nebensinn, daß es mir zwar leidtut, daß ich ges­tern nicht da war, aber daß mir sonst nichts leidtut; man würde das also sagen, wenn man mit einem Haufen Vorwürfe konfrontiert wird, aber nur diesen einen gelten las­sen will.

jdm. leidtun

• Die Obdachlosen tun mir im Winter leid. = Ich habe im Winter Mitgefühl mit den Obdachlosen.
• Es tut mir leid, dass die Obdachlosen im Winter frieren müssen.
• Dass die Obdachlosen im Winter frieren müssen, tut mir leid.

jdm. gefallen

• Dein Mantel gefällt mir. = Ich mag deinen Mantel.
• Es gefällt mir, wie du dich kleidest.
• Wie du dich kleidest, gefällt mir.

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Hier geht es um idiomatische Wendungen, bei denen das "es" obligatorisch ist. Ich habe einen Screenshot von meiner Antwort zu einer ähnlichen Frage gemacht. Du kannst ihn durch einen Klick ins Bild vergrößern.

Was du gelesen hast, ist verwirrend., wenn man es im verlinkten Artikel nicht nachliest. Es ist ja keine allgemeine Regelung für sämtliche Satzgefüge. aus HS + NS.

Das Wesentliche dabei sind die unpersönlichen Verben, dann gilt also:HS

" Wenn der Nebensatz vor dem Hauptsatz steht, braucht man kein „es“,

HS: Es kann sein, NS: dass du den Zug versäumst. //

NS: _ Dass du den Zug versäumst, HS: kann sein.

HS: Es mag rätselhaft erscheinen, NS: wie das Schaf drei Jahre lang in völliger Einsamkeit überleben konnte //

NS: Wie das Schaf drei Jahre lang in völliger Einsamkeit überleben konnte, HS: mag rätselhaft erscheinen.

HS: Es ist fraglich, NS: ob in Polen nun eine Koalition unter dem bisherigen Premier zustande kommt. //

NS: Ob in Polen nun eine Koalition unter dem bisherigen Premier zustande kommt. HS: ist fraglich.

„dass“ – Satz:

• „Es tut mir leid, dass ich gestern nicht da war.“
• „Dass ich gestern nicht da war, tut mir leid.“

Indirekte Frage:

• „Es ist fraglich, ob er kommt.“
• „Ob er kommt, ist fraglich.“

Infinitivsatz:

• „Es ist leicht, Deutsch zu lernen.“
• „Deutsch zu lernen, ist leicht.“

Dem Verfasser bzw. Sprecher ist der gesamte Satz schon vor der Veröffentlichung bekannt. Tatsächlich kann ich es nicht begründen. Mein Leben lang lasse ich "es" in Deinem Beispielsatz weg und kenne es von meinem Umfeld auch nur so.

"Vorne brennt Licht." " Ich habe es schon gesehen."

"Ich habe es gesehen; Du bist gestern mit Franz in die Kneipe gegangen."

"Ich habe gesehen, dass..."