Sensor?
Es geht um einen sich bewegenden Gegenstand.
Wie heißt dieser Sensor der Hindernisse erkennt und den fahrenden Gegenstand Dann umlenkt?
Braucht man dafür eine Schaltung damit er nicht nur stoppt sondern auch umlenkt?
3 Antworten
Um Hindernisse zu erkennen kann man viele verschiedene Sensoren einsetzen. Meist werden Infrarot und Ultraschallsensoren eingesetzt. Infrarot-Sensoren senden Infrarotstrahlung aus und empfangen die Reflektionen wieder. Ultraschall-Sensoren hingegen nutzen Ultraschallwellen und sind präziser. Im professionellen Bereich werden jedoch Kameras mit entsprechender Erkennungssoftware verwendet. So ein Infrarot oder Ultraschallsensor gibt lediglich ein Signal aus, was mit einem Mikrocontroller verarbeitet werden muss, der dann anschließend die Motoren steuert.
Abstandssensor entweder als Lichttaster Reflexion oder Ultraschalltaster der ab unterschreiten des Abstandes zu einem Gegenstand Signal ausgibt.
Die restliche Elektronik muss dann unterscheiden ob man lenkt um auszuweichen oder erst etwas rückwärts fährt um dann z.B. 90 Grad zu lenken
Es gibt dafür verschiedene Lösungen und Sensoren – von Metalldetektoren mit HALL-Chips über Reflexions-Lichtschranken bis hin zu Miniatur-Radarsensoren oder PIR-Sensoren, die Wärmeunterschiede registrieren.