8 Verschiedene PWM Signale aus Raspberry Pi 4?
Hallo,
Für mein Lehrabschlussstück muss ich 4 H-Brücken mit je 2 PWM Signalen ansteuern.
Das heißt ich brauche 8 PWM Signale aus dem Rapsberry Pi 4, welchen ich als Hauptrecheneinheit gewählt habe.
Wie Funtkioniert das mit den Hardware PWM Signalen?
Sind die zwei PWM0 und PWM1 Pins zusammengschlossen?
Kann Ich 8 Software PWM Signale erzeugen und sind die genau genug um Motoren damit zu steuern?
Sollte Ich 4 Software und 2 Hardware Pins verwenden?
Vielen Dank für die Antworten!
1 Antwort
Wie schnell müssen die PWM GPIO arbeiten, der da https://42.oliver-bunte.de/2014/12/04/raspberry-software-pwm-pi-blaster/ schafft 100 Herz.
Es gibt auch die Möglichkeit, über ein externes IC den rasp zu entlasten: https://tutorials-raspberrypi.de/mehrere-servo-motoren-steuern-raspberry-pi-pca9685/
Viel hängt davon ab, was sonst noch an Aufgaben zu erledigen ist und wie stabil de PWM sein muss.
Wenn der rasp noch jede Menge "Nebenjobs" hat, dann wäre ein IC, an das man definierte Aufgaben einfach delegieren kann, schon eine gute Wahl.
Der Raspberry Pi 4 muss nebenbei: