Servomotor – die neusten Beiträge

Guten Mittag,
ich bin kompletter Einsteiger im Thema Robotik, Elektrotechnik und Schaltkreisen und habe mich in den letzten Tagen an ersten Arduino Projekten versucht.
Nun möchte ich einen Roboter bauen, den ich über ein Webinterface steuern kann.
Hierzu habe ich mir bereits ein WLAN Shield raus gesucht, mit dem ich mein Arduino R3 internetfähig machen kann, nun hapert es jedoch bei der Wahl der richtigen Motoren.
Ich hab leider gar keine Ahnung, wie ich rein an den Produktdaten herausfinden kann, ob der Roboter mit diesen Motoren genügend Geschwindigkeit und Kraft hätte. Hat das etwas mit dem Drehmoment zutun und gibt es da irgendwelche Faustregeln, Seiten oder Tipps, wie man den richtigen Motor für sein Vorhaben finden kann?
Vielen Dank im Voraus!

Hallo zusammen.

Ich versuche gerade einen Roboter zu bauen in der ich 4 Servomotoren nacheinander Steuern muss. Geht das mit dem Arduino? brauch ich dazu eine externe Stromversorgung, irgendwelche Widerstände oder andere Bauteile?

Bin ein leicht erfahrener Anfänger. ;)

Bin dankbar für jede hilfreiche Antwort

Hallo, ich habe momentan ein Projekt am Laufen und stoße auf mehrere Probleme. Mein Ziel ist es, 3 Servos an ein Arduino anzuschließen und einen um 180 Grad drehen, wenn ein Button gedrückt wurde, den anderen mit einer Fotodiode und den letzten mittels eines Reedsensors. Ich habe den Schaltkreis schon erstellt, jedoch nur für 2 Servos. Online stoße ich immer wieder darauf, dass man mehrere Servos nicht direkt über die Stromversorgung des Arduino versorgen sollte. Ich habe nun ein online-Video gefunden, wobei die Person im Video die Servos mittels einer 9-V-Batterie betreibt. Wenn ich diesen Schaltkreis jedoch in Tinker CAD simuliere, wird mir angezeigt, dass die Spannung zu groß für die Servos sei. Wie kann ich nun, ohne dass die Servos oder der Arduino kapput gehen, 3 Servos über einen Arduino Uno 3 steuern?

Vielen Dank im Vorab für jede Antwort.

Code :

#include <Servo.h>

Servo servo1;

Servo servo2;

int pos = 0;

int sensorWert = 0;

int onTime = 200;

int offTime = 200;

int eingang = A0;

int buttonPin = 2;

int servoPin1 = 9;

int servoPin2 = 10;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  servo1.attach(servoPin1);

  servo2.attach(servoPin2);

  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);

}

void loop()

{

  sensorWert = analogRead(eingang);

Serial.print("Sensorwert = " ); 

  Serial.println(sensorWert);

  int buttonState = digitalRead(buttonPin);

  if (buttonState == LOW) 

  {

    servo2.write(180);

  }

  delay(15);

  if (sensorWert > 100)

  {

    servo1.write(180);

  }

}

Hallo liebe Elektrikexperten,

Ich suche einen Weg, einen kleinen Knopf durch Schließen eines Stromkreises mechanisch zu drücken. Der Knopf hat einen Durchmesser von ca. 1cm und die Eindrücktiefe ist ca 0,5cm. Meine Idee siehe Bild:

Bei Schließen des Stromkreises soll der Knopf schnell und stark gedrückt werden, das ist wichtig. Bei Öffnen des Stromkreises sollte der Mechanismus wieder in seine Ausgangsposition zurückkehren.

Ich dachte dabei an einen Servomotor, wäre das möglich?

Ich bin aber absolut nicht vom Fach, daher ist jede andere Idee, wie man einen mechanischen Knopf mithilfe eines kleinen Elektromotors drücken könnte, herzlich willkommen!

Vielen Dank im Voraus!

Hey Guys!

ich würde gerne für ein Schulprojekt einen Servomotor verwenden welchen ich mit dem Arduino ansteuer. Also komplett mit Code und ohne potentiometer. Das im Code drinnen steht dass er sich drehen soll, kurz warten und dann wieder schließen.

Ist das Möglich dass das PWM Signal aus dem Arduino Code gesendet wird oder MUSS ein Potentiometer verwendet werden?

• Könnte ihr mir den Unterschied erklären und auch die Einsatzort wo man besser den einen statt den anderen Motor nimmt?

Ich hab gelesen es sollen 50mA an den 5V Pins sein. Nun habe ich aber 2x 700mA Servos angeschlossen... an einen Pin. Wäre es einfach Glück, dass mein Arduino nicht abgefackelt ist oder wie kommt das? (War Verbunden via USB)

Hallo zusammen,

Ich möchte mit einem gewöhnlichen USB-Joystick Servomotoren ansteuern.

Dieses würde ich gerne mit einem Atmega 8 oder Atmega32 und Bascom programmieren.

Leider fällt mir nichts ein wie ich da beginnen soll.

Vielleicht kann mir jemand von euch Hilfestellung geben?

Hallo,
Für mein Lehrabschlussstück muss ich 4 H-Brücken mit je 2 PWM Signalen ansteuern.
Das heißt ich brauche 8 PWM Signale aus dem Rapsberry Pi 4, welchen ich als Hauptrecheneinheit gewählt habe.

Wie Funtkioniert das mit den Hardware PWM Signalen?

Sind die zwei PWM0 und PWM1 Pins zusammengschlossen?

Kann Ich 8 Software PWM Signale erzeugen und sind die genau genug um Motoren damit zu steuern?

Sollte Ich 4 Software und 2 Hardware Pins verwenden?

Vielen Dank für die Antworten!

Guten Tag

ich habe folgenden Schaltplan etwas modifiziert. Ich habe noch einen Joystick angeschlossen(y->A1;x->A0) und einen Servomotor(D5).

Nun stelle ich mir die Frage was ich an meinem Code ändern muss, sodass ich mit der Y-Koordinate den Motor in zwei Richtungen und in verschiedenen Geschwindigkeiten drehen lassen kann und mit der X-Koordinate den Servo hin und her drehen lassen kann.

Bis jetzt ist es mir nur gelungen den Motor mit dem Programm zu verstellen(HIGH,LOW)und den Servomotor mit dem Joystick zu steuern, jedoch lief dann der DC Motor nicht.

Link zum Code (jimdo website)

Ich hoffe es gibt jemanden der mir dabei helfen kann

vielen Dank

Jan

Ich baue gerade einen humanoiden (Menschensähnlichen) Roboter basierend auf einem Arduino Mega, klappt bisher echt super gut, jedoch hab ich ein Problem: Der Mega ist an einen PC angeschossen, bekommt daher nicht genug Saft die 4 Servos und sich selbst... Wie viel Strom muss ich extern hinzufügen damit er alle 4 Servos gleichzeitig steuern kann ?