Darf man als Angestellter in einem Restaurant ein zurückgebenes Essen mitnehmen oder essen?

Es ist üblich, dass Speisen, die nicht mehr verwertet werden können/dürfen, von der Belegschaft gegessen werden dürfen. Bei Buffets z. B. auch. Wäre ja auch schade ums Essen. Aber erst nach Freigabe des Chefs.

Nein das gehört dem Restaurant

Dazu brauchst Du die Erlaubnis Deines Chefs, sonst ist es Diebstahl.

Das entscheidet der Chef.

Nein, natürlich nicht.