Arduino Fahrrad Tempomat mit Servo?

Moin ich möchte mir ein Tempomat für ein Fahrrad bauen.

Ich will mit einem Magnetsensor die geschwindigkeit messen und sie mit dem Arduino auslesen. Diese Informationen will ich dann über einen Servo, wie an einem Instroment im Auto, anzeigen lassen.

Ich kenn mich nicht gut mit dem Programmieren des Arduinos aus und daher bitte ich um Hilfe bei der Umsetzung des Codes.

LG Jonas

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(so in etwa soll es werden)

1 Antwort

RareDevil

Von gutefrage auf Grund seines Wissens auf einem Fachgebiet ausgezeichneter Nutzer

Computer, Technik, Arduino

01.07.2021, 06:01

Das ist kein Tempomat sondern ein Tacho, was Du bauen möchtest. Tempomat regelt die Geschwindigkeit, damit sie immer gleich bleibt...

Um überhaupt helfen zu können, solltest Du ausführlicher werden.

Dein bisheriger Code
Belegung
Schaltplan
Anzahl der Magnete, die auf den Sensor einwirken
Radumfang der Lauffläche

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Schön wäre, wenn der Servo zwischen den Aktionen stromlos sein könnte. Das bekomme ich auch nicht hin.

Ein Arduino soll die Regelung übernehmen.

Vielen Dank Demjenigen, der mir helfen kann.

Mein bisheriger Code ist im folgendem Foto.

#include<Servo.h>

Servo S;

const int SensorPin = A0;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode (A0, INPUT);

S.attach(9);

}

void loop() {

// serieller Monitor geht nicht mit { } hinter if

int analogWert = analogRead(A0); // Auslesen des analogen Sensorwertes

Serial.println(analogWert); // Ausgabe des Wertes auf der seriellen Konsole

delay(1000);

if (analogRead(A0)> 270) // zu trocken

{S.write (65); //Servo geh auf 65 GRad //dies geht nicht

delay(6000);}//pendelt 0 -- 65 -- 0 im 6000, 500 Takt

//Wenn delay (6000) deaktiviert wird geht nichts mehr!

else (analogRead(A0)< 260) ; // zu nass - dies funktioniert

S.write (0); //Servo geh auf 0 Grad

delay (500);

}

Der Code wird kompilliet, aber funktioniert noch nicht zufriedenstellend.

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(entschuldiung im Voraus, falls mache g´s und g´s in den Wörtern fehlen, meine Tastatur ist leider ein bisschen kaputt ;))

Ich habe, wie in dem Titel schon erwähnt, ein Problem beim Auslesen von PWM-Singnalen mit meinem Arduino. Hier einmal der Sketch:

int pwmPin = 2;


void setup() {
Serial.begin(9600);


}


void loop(){
  Serial.println(pulseIn(pwmPin, LOW)); 


}

Die Pins sind wie folgt angeschlossen:

Pin 2 -> PWM-Ausang meines Roboterarms, der ein Servo als Greifer verwendet.

GND -> GND des Servo-Anschlusses.

(ich habe auch probiert +5V dazu zu nehmen, hat aber keinen Unterschied gemacht.)

Der Serial monitor spuckt die ganze Zeit nur 0 aus.....

Grüße,

Florian

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