Arduino servo in der bewegung anhalten?

ich möchte das der arduino in der bewegung 0°-180 und dann von 180°-0 durchläuft. Falls der ultraschall sensor <30 ausgibt soll er sofort anhalten. Falls es wieder >30 ist soll er weiterlaufen. Das auslesen des ultraschallsensor habe ich schon geschrieben und es funktioniert auch. So hoffe ich das jmd von euch mir hier weiterhelfen kann. Da meine idee leider nicht funktioniert hat.

Vielen Dank im voraus

1 Antwort

HelftMir123

14.11.2015, 11:32

ich vermute, du willst den Arduino etwas in einem bestimmten Winkel kippen bzw. hin und her bewegen und hast diese Bewegung bereits erfolgreich programmiert. Er soll anhalten, wenn sich etwas nähert und weiterlaufen, wenn nichts mehr im Weg ist, oder?

ein genaues Programm kann ich dir nicht anbieten (mein Kenntnisse sind etwas "eingerostet" weil dieses Thema das letzte Mal vor ca. 2 Jahren in der Schule behandelt wurde...^^) aber ich würde es so probieren:

das Bewegen lässt du ganz normal dauerhaft ablaufen, im selben Programmteil wird außerdem der Wert des Sensors ausgelesen und einer Variablen zugewiesen. Anschließend erfolg eine if - else-Abfrage. Wenn (if) der Wert unter 30 ist springt das Programm in einen anderen Teil / eine andere Schleife, an sonsten (else) wiederholt es die Bewegung(sschleife).
die andere Schleife lässt den Arduino stoppen und ließt anschließend wieder den Wert des Sensors aus. Wieder kommt eine if- else-Bedingung. Wenn der Wert wieder über 30 ist springt das Programm wieder in den ersten Teil, an sonsten wird die "Anhalteschleife" wiederholt. -> der Ardunio bleibt so lange stehen, bis der Wert wieder über 30 ist und er zurück in die Bewegungsschleife kommt

ich hoffe meine Idee ist nicht komplett falsch, es ist, wie gesagt schon etwas her seit ich mit dem Arduino gearbeitet habe ;)

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möchte eigentlich per Knopfdruck einen Servo bewegen und nun will ich das, wenn der Knopf losgelassen wird, stoppt der Servo, also wird auf dieser Position gehalten, die er zuletzt hatte.

if Knopfdruck

Servo dreh.... dreh... dreh

if Knopfdruck nich da

Servo stopp, wo er zuletzt war

Nun kurz der Teil des Sketches, den ich überarbeiten muss:

if(ps2x.ButtonPressed(PSB_L1)){
 for(position = 0; position < 50; position++) { 
  servo.write(position); //Schreiben des aktuellen Wertes der Variable 'position' (1...180)
  delay(waitTime); //Pause
 }
}
if(ps2x.ButtonReleased(PSB_L1)) {
 servo.stop(); //???????
}

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Um das entsprechende Flugobjekt in einer Höhe von 10cm zu halten überprüft der Ultraschallsensor ständig die Entfernung zum Boden. (funktioniert ohne Probleme, Werte werden in cm ausgegeben)
Falls der Sensor eine Entfernung über 10cm misst soll der Motor verlangsamt werden, wenn er eine unter 10cm misst soll er beschleunigen und wenn er 10cm misst soll die Geschwindigkeit beibehalten werden.

Problem: Ich weiß wie man den Motor auf einer bestimmten Geschwindigkeit drehen lässt und wie man den Motor auf eine bestimmte Geschwindigkeit beschleunigt bzw. abbremst, aber ich habe keine Ahnung wie man das ganze ohne feste Geschwindigkeiten macht. :(

Es würde mich freuen wenn mir jemand das erklären könnte oder eine Seite verlinkt auf der das erklärt wird, denn ich suche bereits seit Wochen auf Google nach der richtigen Vorgehensweise, finde aber keine Beispielcode oder die richtigen Befehle für mein Anliegen und so langsam deprimiert es mich auch sehr, dass ich mit meinem Projekt nicht mehr weiter komme.

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1) Alles läuft über den Arduino, ic möchte über einen Schieberegler auslesen wie laut es ein soll

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Das wären so meine Ideen wie ich das problem anpacken kann. Falls das wichtig wäre: ich benutze Windows 8.1 und den Arduino UNO.

Lg McCrafterIV

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Ich habe nicht besonders viel Erfahrungen mit Arduino etc generell bisher, falls jemand andere Alternativen kennt, auch gerne her damit.

Mein Plan ist:

Ich will eine Art Funkschlüssel (wie für ein Auto) bauen. Mir wurde geraten, einfach einen zufälligen Startwert zu nehmen, diesen zu hashen und fürs nächste Mal abzuspeichern, ihn dann nochmal zu hashen und DIESEN Wert dann zu senden. Beim nächsten Mal passiert das selbe mit dem abgespeicherten Wert vom letzten Mal. So will ich gewährleisten, dass niemand anderes, selbst wenn er mein Signal abfängt, meinen Schlüssel fälschen kann.

Ich wollte deswegen einen Arduino nehmen und keinen esp, weil er so klein sein muss, dass alles in den Schlüssel passt und ich einen passenden schon zuhause liegen habe.

So, also her mit allen möglichen Ideen und Anregungen! Wie gesagt, gerne auch komplett andere Lösungswege, allerdings bitte ausführlich erklärt, da ich echt noch nicht viel Ahnung habe.

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delay(3000); //Das Programm stoppt für 3 Sekunden

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#include <Stepper.h>
int SPU = 2048;
Stepper Motor(SPU, 1,3,2,4);

#include <Servo.h>
Servo servoblau;


int eingang1=A0;
int sensorwert1=0;

int eingang2=A1;
int sensorwert2=1;

int eingang3=A2;
int sensorwert3=2;

int eingang4=A3;
int sensorwert4=3;

int winkelweite=180;

void setup()
{
Serial.begin(9600);

Motor.setSpeed(5);


servoblau.attach(8);
}



void loop() 

{

servoblau.write(180);  
auslesen();




while (sensorwert1-sensorwert2>20)
{
  
 winkelweite=winkelweite+5; 
 servoblau.write(winkelweite);
 auslesen();
}

while (sensorwert1-sensorwert2<-20)
{
  winkelweite=winkelweite-5;
  servoblau.write(winkelweite);
  auslesen();
}


while (sensorwert3-sensorwert4>20)
{
  Motor.step(-10);
  auslesen();
}

while (sensorwert3-sensorwert4<-20)
{
  Motor.step(10);
  auslesen();
}
}


void auslesen()
{

sensorwert1=analogRead(eingang1);
sensorwert2=analogRead(eingang2);
sensorwert3=analogRead(eingang3);
sensorwert4=analogRead(eingang4);

Serial.print("Sensorwert1="); 
Serial.println(sensorwert1);

Serial.print("Sensorwert2="); 
Serial.println(sensorwert2);

Serial.print("Sensorwert3="); 
Serial.println(sensorwert3);

Serial.print("Sensorwert4="); 
Serial.println(sensorwert4);

Serial.print("Winkelweite");
Serial.println(winkelweite);

}

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