nRF24L01 mehrere Variablen?

Hallo,

wollte fragen wie man mehrere Variablen an einen nRF2401L schicken kann. Uns war möchte ich ein ferngesteuertes Boot bauen, aber da ich einen Motor und einen Servo habe, brauche ich auch 2 Potentiometer welche an A5 und A4 angeschlossen sind.

Problem: Ich habe beide angeschlossen, aber wenn ich sie mit dem Befehl(siehe Anhang) an den nRF sende bekomme ich am Reciver eine Variable welche beide Werte abwechselnd ausgibt. -> ich bräuchte aber 2 Variablen z.B _servoData und _motorData da ich den servo so ansteuere: servo.write(_data). <- Das geht aber nicht, da _data beide Potentiometer ausgibt also immer z.B (siehe unten)

Und jetzt wollte ich fragen ob man das irgendwie in 2 Variablen machen kann?
Danke im Vorraus!

Serial Monitor von _data

93
255
93
255
93
255

Befehl:

PS: Verwende 2 Arduino UNOs

1 Antwort

iQa1x

08.10.2024, 23:43

Brauchst du die volle Auflösung von 8 bit ? Wenn du auch mit 7 auskommen könntest, könntest du das letzte Bit für _servoData immer 0 senden und das letzte Bit von _motorData immer 1. Dann kannst du beim Senden "&_servoData & 0xFE" und "&_motorData | 1", um die Bits passend zu setzen. Im Empfänger braucht es dann nur ein "if (_data & 1) motor.write(_data) else servo.write(_data);".

Wenn du die volle Auflösung von 8 bit brauchst, musst du 3 Bytes senden und ein bisschen Bits schieben. Dann eben z.b. die ersten 2 Bit als Kennzeichnung und restlichen 6 Bit als Nutzdaten. Bleiben 2 Bit unbenutzt. Also z.b.

Byte 1: 0 0 s7 s6 s5 s4 s3 s2
Byte 2: 0 1 s1 s0 m7 m6 m5 m4
Byte 3: 1 0 m3 m2 m1 m0 0 0

byte tosend[2];

tosend[0] = servo>>2;
tosend[1] = 0x40 + ((servo & 0x3) <<4 ) + (motor>>4)
tosend[2] = 0x80 + (motor & 0xf) << 2;

Wenn du dann byteweise (e) emfängst, musst du prüfen und mitzählen, ob du alles empfangen hast (complete):

byte complete=0, servov=0, motorv=0;

while(recv(&e)) {
if ((e&0xc0)==0) { servov = (servov & 0x3) | (e>>2);complete = complete | 1; }
if ((e&0xc0)==0x40) { servov = (servov & 0xfc) | ((e>>4) & 0x3);motorv = (motorv & 0xf) | (e<<4); complete = complete | 2; }
if ((e&0xc0)==0x80) { motorv = (motorv & 0xf0) | ((e>>2) & 0xf);complete = complete | 4; }

if (complete==7) { complete=0;servo.write(servo,write(servov); motor.write(motorv); }

}

PS: Der Code ist nicht ausprobiert und nur so ungefähr. & = Bitweises UND, | = Bitweises ODER, << Schieben nach links, >> Schieben nach rechts.

Woher ich das weiß:Hobby – Hardware bauen & programmieren

zManuel123

Beitragsersteller

09.10.2024, 06:54

Okay vielen Dank probiers heute dann auch gleich aus. Und ich glaube ich komme mit den 7 bytes völlig aus

Ähnliche Beiträge

Arduino funktioniert nicht?

Hallo zusammen,

Ich wollte eben wieder etwas mit meinem Arduino machen. Um genau zu sein, einen einfachen 9g Servo steuern.

Allerdings lässt sich nichts auf den Arduino schreiben.

Com-Anschlussnummer habe ich jetzt auch schon mehrmals geändert. Auchanders Kable, anderen USB Port usw. Hat aber nichts gebracht.

(Was mir übrigens auch noch aufgefallen ist: Die grüne LED auf dem Arduino leuchtet durchgehend und blinkt nicht beim versuch ihn zu beschreiben.)

Bekomme immer diese Fehlermeldung:

avrdude: ser_open(): can't open device "\\.\COM3": Das System kann die angegebene Datei nicht finden.




avrdude: ser_drain(): read error: Das Handle ist ung�ltig.




avrdude: ser_send(): write error: sorry no info avail
avrdude: stk500_send(): failed to send command to serial port
avrdude: ser_recv(): read error: Das Handle ist ung�ltig.




avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: ser_send(): write error: sorry no info avail
avrdude: stk500_send(): failed to send command to serial port
avrdude: ser_recv(): read error: Das Handle ist ung�ltig.




Der ausgewählte serielle Port 
 ist nicht vorhanden oder das Board ist nicht angeschlossen
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: ser_send(): write error: sorry no info avail
avrdude: stk500_send(): failed to send command to serial port
avrdude: ser_recv(): read error: Das Handle ist ung�ltig.




avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: ser_send(): write error: sorry no info avail
avrdude: stk500_send(): failed to send command to serial port
avrdude: ser_recv(): read error: Das Handle ist ung�ltig.




avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: ser_send(): write error: sorry no info avail
avrdude: stk500_send(): failed to send command to serial port
avrdude: ser_recv(): read error: Das Handle ist ung�ltig.




avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: ser_send(): write error: sorry no info avail
avrdude: stk500_send(): failed to send command to serial port
avrdude: ser_recv(): read error: Das Handle ist ung�ltig.




avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_getsync(): timeout communicating with programmer

Wäre sehr dankbar, wenn mir jemand helfen könnte.

...zum Beitrag

Mein Arduino Programm für einen Tresor funktioniert nicht?

Ich muss für die Schule einen Tresor mit einem 3x4Keypad , einem Servo und einem Lcd Display programmieren. Dafür habe ich einen Arduino UNO. Das Programm funktioniert aber nicht so wie ich es will.

Wenn ich eine Taste drücke, die nicht # oder * ist soll sie auf dem Display angezeigt werden und auf der Variable inputPasswort gespeichert werden. Diese sollen aber nicht immer in der ersten Spalte stehen, sondern sollen nebeneinander in einer Zeile angezeigt werden. Wenn ich # drücke soll der Arduino prüfen ob das eingegebene Passwort richtig ist. Wenn das der Fall ist, soll sich der Servo öffnen und das Display "Passwort richtig" anzeigen. Wenn nicht soll der Servo geschlossen bleiben und das Display soll "Passwort falsch" anzeigen. Wenn * gedrückt wird soll das Programm alle bisher eingegebenen Zahlen von der Variable inputPasswort löschen.

Das Display zeigt die Zahlen aber nur kurz und immer an verschiedenen Stellen an. Der Arduino erkennt auch nicht wenn das Passwort richtig ist. Kann mir bitte jemand helfen?

So sieht mein Programm bisher aus:

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
#include <Keypad.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
int cursorPosition = 0; // Variable für die Position des Cursors
Servo IHateThis;    // Servo heißt jetzt "IHateThis"
const int ROW_NUM = 4;  // Anzahl der Tastenfeld Reihen
const int COLUMN_NUM = 3; // Anzahl der Tastenfeld Zeilen
byte pin_rows[ROW_NUM] = { 9, 8, 7, 6 };  //die Pins für die Reihen des Tastenfelds
byte pin_column[COLUMN_NUM] = { 5, 4, 3 }; //die Pins für die Zeilen des Tastenfelds
char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = {
 { '1', '2', '3' },
 { '4', '5', '6' },
 { '7', '8', '9' },
 { '*', '0', '#' }
};
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM);
char Passwort[5] = { '0', '1', '2', '3', '#' }; //Array mit Länge des Passworts (4 + #) und dem Passwort selbst (0123)
String inputPasswort;  // Variable um die eingegebenen Tasten abzuspeichern
void setup() {
 inputPasswort.reserve(4); 
 lcd.init();
 lcd.clear();
 lcd.backlight(); //Das Display soll beleuchtet sein
 IHateThis.attach(12);  //Servo ist an Pin 12 angeschlossen
 IHateThis.write(140);  //Servo ist anfangs in der Position 140 (Tresor ist zu)
}
void loop() {
 char Taste = keypad.getKey();    //Variable "Taste" ist hier definiert
 if (Taste != '*' && Taste != '#') { 
  lcd.setCursor(cursorPosition, 0); // Cursor position at position 0 of the first row of the LCD.
  lcd.print(Taste);         //Wenn eine Taste außer * und # gedrückt wird, wird diese auf dem Display angezeigt
  cursorPosition = cursorPosition + 1;
 }
 if (Taste == '#') { //Nachdem # gedrückt wurde, wird überprüft ob das eingegebene Passwort dem tatsächlichen Passwort entspricht
  if (inputPasswort == Passwort) {   //Wenn das eingegebene Passwort dem tatsächlichen Passwort entspricht, wird für 3 Sekunden "Passwort richtig" angezeigt. Danach wird der inhalt der Variable inputPasswort gelöscht, der Servo geöffnet, die Variable cursorPosition auf 0 zurückgesetzt und das Display geleert.
   lcd.setCursor(0, 0);
   lcd.print("Passwort richtig");
   delay(3000);
   inputPasswort = "";
   lcd.clear();
   cursorPosition = 0;
   lcd.setCursor(cursorPosition, 0);
   IHateThis.write(30);
  }
  if (inputPasswort != Passwort) {     //Wenn das eingegebene Passwort nicht dem eingegebenen Passwort entspricht, wird "Passwort falsch" für 3 Sekunden angezeigt, und danach die reset schleife ausgeführt
   lcd.clear();
   lcd.setCursor(0, 0);
   lcd.print("Passwort falsch");
   delay(3000);
   reset();
  }
 }
 if (Taste == '*') { //Wenn * gedrückt wird, wird die reset Schleife ausgeführt
  reset();
 }
}
void reset() {      
 inputPasswort = "";   //Alles was auf der Variable inputPasswort gespeichert war, wird gelöscht
 lcd.clear();       //Display wird geleert
 cursorPosition = 0;   //Die Variable cursorPosition wird auf 0 gesetzt
 IHateThis.write(140);  //Der Servo wird geschlossen
}

...zum Beitrag

Wandler PWM zu 0-10V?

Ich habe einen Wandler der das digitale PWM-Signal in eine Spanunng 0-10V umwandelt.
Um es zu testen, habe ich an den Eingang einen Servo-Tester, der das PWM-Signal liefert angeschlossen. Die Versorgungs-Spannung am Tester ist 5V. Der Wandler wird mit 12 V versorgt. Am Ausgang des Wandlers habe ich die Spannung gemessen.
Leider bekomme ich hier nur eine Spannung von 0,42 - 1,0V . Mit dem Potentiometer auf der Platine kann ich nur im mV-Bereich justieren.

Der Wandler soll für die Regelung eines Frequenzumrichters (0-10V) eingesetzt werden, da dieser kein PWM-Signal verarbeiten kann.
Meine Frage: Ist der Wandler defekt oder ist der Servo-Tester für die Prüfung ungeeignet?

...zum Beitrag

Warum funktioniert meine Berechnung nicht?

ich habe an meinen Arduino ein Potentiometer angeschlossen und wandle die Werte in eine Skala von 0 bis 100 um:

// Variablen für Potentiometer
int Potentiometerwert = 0;
int Potentiometerminimum = 125;
float Potentiometerproz = 0;
int Potentiometeranz = 0;
int Potentiometermax = 896 - Potentiometerminimum;
int Potentiometerdifferenz = 0;
int Gradkorrektur = 0;

//Potiprozent berechnen
Potentiometerwert = analogRead(A6);
Potentiometerdifferenz = Potentiometerwert - Potentiometerminimum;
Potentiometerproz = 100. / Potentiometermax * Potentiometerdifferenz;
Potentiometeranz = 100. - (int)Potentiometerproz;
Gradkorrektur = (int)Potentiometeranz - 50.;

Das ganze funktioniert bis zur vorletzten Zeile - wenn ich dann aber vom Messwert 50 abziehen möchte, um in den negativen Bereich zu kommen, dann liefert er mir nur noch Hausnummern. zwischen -50 und 5024

Hintergrund - das Poti soll genutzt werden um eine Südausrichtung zu korrigieren. Der Sensor (Magnetometer) liefert Werte zwischen -179° und 180° und ist relativ ungenau. Wenn ich jetzt unter 0 Korrigieren möchte muss ich am Poti einen Wert einstellen können der dann in eine negative Zahl umgerechnet wird - die Mittelstellung soll also ein 0 liefern.

Kann mir jemand sagen wo der Fehler liegt?

...zum Beitrag

Ziffernfolge?

Beispiel 11.1

Schreiben Sie ein Programm, das eine maximal achtstellige natürliche Zahl einliest, diese Zahl mit der umgekehrten Ziffernfolge in eine andere Variable abspeichert und ausgibt und feststellt, ob die neue Zahl größer, kleiner oder gleich der alten Zahl ist. Schreiben Sie hierfür 2 Funktionen, eine, die die Zahl umdreht und in einer anderen Variablen abspeichert und eine weitere Funktion die den Vergleich der beiden Zahlen durchführt.

Verstehe das mit der Ziffernfolge nicht

...zum Beitrag

Arduino PWM funktiniert nicht?

Hallo allerseits!

(entschuldiung im Voraus, falls mache g´s und g´s in den Wörtern fehlen, meine Tastatur ist leider ein bisschen kaputt ;))

Ich habe, wie in dem Titel schon erwähnt, ein Problem beim Auslesen von PWM-Singnalen mit meinem Arduino. Hier einmal der Sketch:

int pwmPin = 2;


void setup() {
Serial.begin(9600);


}


void loop(){
  Serial.println(pulseIn(pwmPin, LOW)); 


}

Die Pins sind wie folgt angeschlossen:

Pin 2 -> PWM-Ausang meines Roboterarms, der ein Servo als Greifer verwendet.

GND -> GND des Servo-Anschlusses.

(ich habe auch probiert +5V dazu zu nehmen, hat aber keinen Unterschied gemacht.)

Der Serial monitor spuckt die ganze Zeit nur 0 aus.....

Grüße,

Florian

...zum Beitrag

Computer reagiert nicht nach reset?

Hallo zusammen, habe meinen computer resetet und als ich ihn dann wieder angemacht habe ist dann das gekommen (siehe bild) ich habe wie man sieht auch Tastatur angeschlossen aber egal welchen Befehl ich über die Tastatur eingebe es funktioniert nicht. Wenn es noch eine andere Möglichkeit gibt bitte melden danke.

...zum Beitrag

Mono Sound auf 2 Lautsprecher/Boxen übertragen?

Hallo!

Habe mir vor kurzem eine alte Nintendo Konsole (NES) gekauft, welcher nur Mono Sound ausgibt.

Der Nintendo ist an einen etwas älteren TV angeschlossen und ein 2.1 Soundsystem ist über den Kopfhörereingang des TVs angeschlossen.

Ist es möglich, dass der Mono Sound auf beiden Lautsprechern (und nicht nur auf dem rechten Lautsprecher) wiedergegeben wird, ohne das man etwas dafür umbauen muss?

Vielen Dank für jeden Hinweis!

...zum Beitrag

Raspberry PI / Python Terminal auslesen?

Hallo Community,

Ich besitze einen Raspberry PI, mit dem ich in der Python Umgebung Befehle ausführen kann. Ich kann auch mit os.system() Terminal Befehle ausführen (z.B. Scripte). Allerdings würde ich gerne den Return von dem was im Terminal kommt, was der PI aufruft in eine Variable in Python speichern.

Konkretes Beispiel: Temperatursensor Script, dass man im Terminal einfach aufrufen kann und es einem die Temperatur ausgibt. Ich würde gerne Python das Script öffnen lassen und den Return von dem Scipt Python in eine Variable speichern speichern lassen, um nachher mit dieser Variable arbeiten zu können.

Gibt es da eine Möglichkeit?

Gruß Frager2Point0

...zum Beitrag

Rc Empfänger zu wenig Strom?

Hallo,

ich möchte zwei Motoren, welche unabhängig voneinander laufen und einen Servo mit einer Fernsteuerung bedienen. Für die beiden Fahrtenregler habe ich einen Y- Stecker zusammengelötet, sodass ich beide mit einem Akku zusammen bedienen kann. Die Fahrtenregler sind dann jeweils im Empfänger eingesteckt und dieser wird durch den Akku über die Regler ebenfalls mit Strom versorgt.
Nun kann ich einige Momente die Motoren und den Servo parallel bedienen, jedoch nimmt dann auf einmal die Leistung stark ab und am Ende bewegt sich garnichts mehr. Es sieht so aus als wäre zu wenig Strom da. Die Fahrtenregler sind an einen 11,1V Akku angeschlossen mit 2200mah. Sollte ich den Empfänger extern mit 4,8-6v betreiben? Am liebsten würde ich natürlich alles mit einem Akku versorgen. Oder muss ich tatsächlich beide Fahrtenregler mit jeweils einem Akku verbinden?

Vielen Dank für eure Hilfe

...zum Beitrag

IP-Adresse als variable einsetzen?

also ich wollte eine batch-datei code, die mir meine infos gibt, welche schon as variablen gespeichert sein sollten, dass zb %DATE% als datum immer aktuell ist.

den variablen-namen, den der computer als speicherort fürs datum nommt, kenne ich bereits (=%DATE%).

ich hab also den befehl echo datum= %DATE%

das selbe brauche ich aber noch für die IP und MAC. falls es diese variablen nicht gäbe könnte man bei mac ja zb eine variable erstellen, die immer die selbe wäre. meine ip- adresse ändert sich aber ja immer. wie dann?

ich hoffe auf hilfe von einer der beiden möglichkeiten und schonmal danke im vorraus

...zum Beitrag

Wie kann man einen cmd If befehl mit zwei vergleichen schreiben?

Also folgendes, ich möchte abfragen ob zum beispiel zwei Variablen, beide den Wert 0 haben also:

If %Var1% && %Var2% == 0 ( echo Beide sind auf 0 ) ELSE ( echo Sie sind Ungleich 0 )

Geht das irgenwie?

Danke im Voraus

...zum Beitrag

CMD Batch "call" Befehl funktioniert nicht?

Siehe Bild, anstatt die Variable korrekt auszugeben, kommt nur Mist raus.

http://www.directupload.net/file/d/4712/4we7iqac_png.htm

Ich rufe zuerst 3 Batch Programme (inkl. "PKMBilanzCALCBUY.bat") mit "call" auf, welche alle "set variable=wert" haben. Dann würde ich mit dem 4. "call" Aufruf das Widergabeprogramm (PKMBilanzVIEW.bat) starten, welches die Werte durch die Variablen widergeben soll.

Was habe ich falsch gemacht, warum hat das Programm Probleme?

...zum Beitrag

Java BlueJ: Unexpected Type: Required: Variable, Found: Value?

Ich möchte prüfen ob ein Dreieck konstruierbar ist wenn die Seitenlängen als parameter übergeben werden. ich habe dazu folgendes Struktogramm gegeben. er spuckt mir aber die Fehlemerldung: "Unexpected Type: Required: Variable, Found: Value" bei zeile 2 ("if.......") aus. Allerdings nur bei den ersten beiden ausdrücken zwischen den ODER operatoren (siehe rote wellenlinien im quelltext), nicht bei der letzem ausdruck. Was mache ich falsch?

...zum Beitrag

Was möchtest Du wissen?

Deine Frage stellen