Wie könnte die UNO sich zu einer Art oberstem Weltrichter entwickeln, der die Macht hat, kriminelle oder psychisch abnormale Staatschefs zu entmachten?

Der Maßstab wäre nicht das Problem, sondern die Durchsetzung der getroffenen Entscheidung.

Wie könnte die UNO sich zu einer Art oberstem Weltrichter entwickeln, der die Macht hat, kriminelle oder psychisch abnormale Staatschefs zu entmachten

Die Frage hat gleich mehrere Dimensionen.

1. Die UNO ist keine Anklagebehörde und schon gar kein Richter.
2. Nehmen wir einen Donald Trump, er ist vom Volk frei, fair und geheim gewählt. Mit welchem Recht will man einer Bevölkerung die Regierung vorschreiben?
3. In Somalia und Afghanistan hat man genau das versucht, einer Bevölkerung die Regierung vorzuschreiben, es hat nicht funktioniert.
4. USW.

Da solche Maßstäbe immer Ansichtssache sind,
werden sie von den Stärksten festgelegt, denn das
Recht des Stärkeren ist das einzige real existierende Recht.
Damit ist logischerweise bei den Großmächten Feierabend.

das würde im Handumdrehen einen Dritten Weltkrieg auslösen

also verschwende ich für solche Tagträume keinen Gedanken

Man muss auch die Macht haben dies zu können und das kann die UNO nicht alleine