Mein Code funktioniert nicht für eine Motorsteuerung über den Raspberry?
Ich versuche eine Steuerung für einen Miniatur-Kran mit einem raspberry zu bauen. Die Steuerung läuft über eine HTML-Website (Laut Chat-gpt ist die richtig, einfach fragen wenn ihr das Script dazu noch benötigt). Auf Putty kommt die Meldung, sobald ich auf dem Knopf drücke, das der GPIO-Pin kein Pin auf dem Raspberry ist. Das ist das Code: using Microsoft.AspNetCore.Mvc; using System.Device.Gpio; using System.Numerics; namespace Kransteuerung_MEKW.Controllers { [ApiController] [Route("[controller]")] public class CraneController : ControllerBase { private readonly GpioController _gpioController; private readonly ILogger<CraneController> _logger; public CraneController(ILogger<CraneController> logger) { _logger = logger; _gpioController = new GpioController(PinNumberingScheme.Board); var allOutputPinNumbers = new List<int>{ 3 }; _logger.LogInformation("Setze alle GPIO Pins auf Output start"); foreach (int pinNumber in allOutputPinNumbers) { var pin = _gpioController.OpenPin(pinNumber); pin.SetPinMode(PinMode.Output); pin.Write(PinValue.Low); } _logger.LogInformation("Setze alle GPIO Pins auf Output fertig"); } [HttpGet()] public string Info() { return "Mögliche Posts: crane/turnLeftStart oder crane/turnLeftStop"; } [HttpPost("turnLeftStart")] public void TurnLeftStart() { _logger.LogInformation("Kran dreht links start"); var pin = _gpioController.OpenPin(3); pin.Write(PinValue.High); } [HttpPost("turnRightStart")] public void TurnRightStart() { _logger.LogInformation("Kran dreht rechts start"); var pin = _gpioController.OpenPin(4); pin.Write(PinValue.High); } [HttpPost("turnLeftStop")] public void TurnLeftStop() { _logger.LogInformation("Kran dreht links stop"); var pin = _gpioController.OpenPin(3); pin.Write(PinValue.Low); } [HttpPost("turnRightStop")] public void TurnRightStop() { _logger.LogInformation("Kran dreht rechts stop"); var pin = _gpioController.OpenPin(4); pin.Write(PinValue.Low); } } }
