Wann darf man außerorts hupen?

Nein, auf keinen Fall. Hupen als Beifahrer, das heißt ja auch beim Fahrer aufs Lenkrad drücken, geht überhaupt nicht. Was wäre, wenn deine Mutter dabei das Lenkrad verrissen hätte und ihr von der Straße abgekommen wäret.

Zweitens darf man nicht hupen, nur weil der Vordermann vielleicht etwas schneller fahren könnte.

Hupen ist laut Straßenverkehrsordnung nur dann erlaubt, wenn:

§ 16 StVOWarnzeichenLeuchtzeichen Warnblinklicht

(1) Schall- und Leuchtzeichen darf nur geben, wer außerhalb geschlossener Ortschaften überholt (§ 5 Absatz 5) oder wer sich oder andere gefährdet sieht.

Wie du geschrieben hast war das Limit 70.
Das heisst du darfst 70 fahren. Musst aber nicht. Ein Moped fährt da z.B. auch nur 50.
Du darfst je nach Situation überholen. Aber deswegen zu hupen kann ggf. als Nötigung gesehen werden. Lernst du aber in spätestens 2 Jahren in der Fahrschule.
Ausserdem ist es streng verboten in das Lenkrad des Fahrers zu greifen. Würde daraus ein Unfall entstehen, kann dies ernsthafte Konsequenzen haben.
Mfg creator78

nein auf keinen fall, auch lichthupe oder dichtes aufahren würde ich dringlichst vermeiden.

(nötigung)

Nein. Das fällt sogar schon unter Nötigung.

Hupen, weil der andere sich an die Verkehrsregeln hält, ist asozial. Die zulässige Höchstgeschwindigkeit ist keine Mindestgeschwindigkeit. Hupen wäre nur in einer Gefahrensituation angebracht. "Dass die da nie standen" bezieht sich wohl auf die Polizei und verstärkt meinen Verdacht, dass du, wenn nicht kontrolliert wird, auf jede soziale Regel pfeifst. Als Beifahrer solltest du nie hupen.