Kann ich nachträglich Konsequenzen von der Polizei bekommen?

Ich hab eben etwas total dummes gemacht… an einer Kreuzung war ein Unfall und es ging nicht weiter. Ein Auto und ein fahrschulauto sind auf die entgegengesetzte Fahrbahn drauf gefahren und sind abgebogen… ich dachte das es okay wäre weil eine Fahrschule vor mir war aber als ich das gemacht hab hat es sich total falsch angefühlt und ich hatte so Angst. Die Ampel war sogar rot … es kann sein das die Polizei das gesehen hat aber ich bin mir nicht sicher … es hat mich niemand angehalten….
nun hab ich Angst das ich nachträglich konsequenten bekomme weil erlaubt ist sowas nicht und ich weiß das dass total dumm war aber ich hatte abgenommen das die Fahrschule alles besser weiß