Darf man sein Klavier in der Öffentlichkeit aufstellen?

Ja,du brauchst eine ganz offizielle Genehmigung!

Hier ein Link für dich:

Straßenmusik in und um Deutschland: Regeln, Genehmigungen, Auflagen und Besonderheiten - Tipps für Musiker und Bands - Backstage PRO

Straßenmusik unterliegt meistens lokalen Verordnungen, zuständig ist das örtliche Ordnungsamt. I.d.R. benötigt man eine Genehmigung, für die Benutzung öffentlicher Flächen werden auch schon mal Standgebühren fällig.

Stell Dein Klavier doch einfach auf die Ladefläche eines Kleinlasters. Mit einem angemeldeten Fahrzeug darfst Du überall parken, wo es anderen auch erlaubt ist. Nur das Klavierspielen selber könnte dann noch ein Problem werden...

ein Keyboard benötigt ja eine Verstärkung in Form eingebauter Lautsprecher z. B. mit Batterien etc. Andere haben hier Akku-Amps wie Street Cube von Roland etc

elektrisch verstärkte Musik ist meist schon verboten. Falls überhaupt wie beim Casting in München dann unverstärkt als akustisches Instrument

Da kann man aber bei der Stadt fragen

Jede Stadt hat dafür eigene Regeln. Musst du also bei dir im Rathaus nachfragen.

Solange du keinen Hut für Spenden aufstellst musst du nur damit rechnen wegen Lärmbelästigung weggeschickt zu werden