Wie berechne ich, um wie viel Grad ich die Finnen meiner Rakete neigen muss?

Hi!

Ich bin schon seit langem begeisterter Wasserraketen-Bauer. Manchmal fliegen meine Raketen nicht ganz gerade und deshalb habe ich mir überlegt sie zu steuern, indem ich das untere Ende der Finne der Rakete bewege mithilfe eines Arduinos und einem Servo. Am besten wäre es wenn der Arduino von alleine die Flugbahn korrigiert.Die Abweichung stellt er mithilfe eines Gyroscopesensors fesst. Jetzt weiß ich aber nicht um wie viel grad sich die Finne bewegen muss, um zum beispiel eine 10 Grad Abneigung zu korrigieren. Gibt es dazu irgendwelche Formeln oder muss man es einfach ausprobieren?

Ich wirklich sehr über eine gute Antwort freuen

25.03.2020, 12:30

1 Antwort

Mauritan

24.03.2020, 11:13

Da würdest Du aber viel Material brauchen, wenn Du das ausprobierst!

Am Besten Du machst Dir einmal eine Zeichnung, welche Winkel wie stehen. Denn aus Deiner Beschreibung kann das wohl keiner zeichnen.

LUGG4S

Fragesteller

25.03.2020, 12:31

hilft das?

Mauritan

25.03.2020, 12:38

@LUGG4S

Es gefällt mir jedenfalls! (bin Maker Fan, wenn auch nicht sehr fähig).

Bitte zeichne weiter: Welche Winkel sind vorhanden, welche Maße sind bekannt (etwa Länge der Rakete, Breite und Winkel der Finnen, mögliche Messergebnisse der Sensoren, Ansteuerbarkeit).

Wie soll das Ding den fliegen? Hoch, parabelig?

Vor allem die Finnen kann man zweifellos vom Winkel her gut berechnen. Dazu braucht man alledings Zahlen, mit denen man die entsprechenden Dreiecke zeichnen kann.

Hier lesen Mathe-Profs mit, die alle Corona-frei haben. Also mache Dir die Mühe und stelle allenfalls danach die Frage noch mal. Lösungswahrscheinlcihkeit ist hoch.

Ich möchte einen Servo über einen Arduino ansteuern, indem ich einen Knopf (siehe Bild) drücke( An-Position) und dieser einen Servo um eine bestimmte Grad-Zahl bewegt. Beim Ausschalten des Knopfes bzw. Schalters soll sich der Servo wieder zurück bewegen.

[Foto durch Support entfernt]

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Danke schonmal für die Antworten

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if Knopfdruck

Servo dreh.... dreh... dreh

if Knopfdruck nich da

Servo stopp, wo er zuletzt war

Nun kurz der Teil des Sketches, den ich überarbeiten muss:

if(ps2x.ButtonPressed(PSB_L1)){
 for(position = 0; position < 50; position++) { 
  servo.write(position); //Schreiben des aktuellen Wertes der Variable 'position' (1...180)
  delay(waitTime); //Pause
 }
}
if(ps2x.ButtonReleased(PSB_L1)) {
 servo.stop(); //???????
}

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Meine Frage ist, ob ich bei meinem Mainboard mit Atmel Prozessor, das ja eigentlich äquivalent wie der Arduino Mega ist, Auf diese Art die Achsen steuern kann, sowie alle nötigen Sensoren, sowie die Nozzle ansteuern kann.

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LG Lubi

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delay(3000); //Das Programm stoppt für 3 Sekunden

servoblau.write(90); //Position 2 ansteuern mit dem Winkel 90°

delay(3000); //Das Programm stoppt für 3 Sekunden

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expected ';' before numeric constant?

Hallo!

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Ein Arduino soll über einen Servo das Stellen realisieren.

Ist der Boden zu trocken, ermittelt das ein capazitiver Soil Moisture Sensor v2.0. Ein Servo schwenkt einen an ihm befestigten Dauermagnet über die Stelle des Dauermagnet-Wasserhahnes, unter dem ein Dauermagnet-Ventil angezogen wird.Somit ist der Weg des Wassers frei.

Ist der Boden feucht genug, schwenkt der Servo seinen Magneten zurück in die Ausgansposition. Das Dauermagnet-Ventil fällt und schließt die Wasserzufuhr.

Schön wäre, wenn der Servo zwischen den Aktionen stromlos sein könnte. Das bekomme ich auch nicht hin.

Ein Arduino soll die Regelung übernehmen.

Vielen Dank Demjenigen, der mir helfen kann.

Mein bisheriger Code ist im folgendem Foto.

#include<Servo.h>

Servo S;

const int SensorPin = A0;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode (A0, INPUT);

S.attach(9);

}

void loop() {

// serieller Monitor geht nicht mit { } hinter if

int analogWert = analogRead(A0); // Auslesen des analogen Sensorwertes

Serial.println(analogWert); // Ausgabe des Wertes auf der seriellen Konsole

delay(1000);

if (analogRead(A0)> 270) // zu trocken

{S.write (65); //Servo geh auf 65 GRad //dies geht nicht

delay(6000);}//pendelt 0 -- 65 -- 0 im 6000, 500 Takt

//Wenn delay (6000) deaktiviert wird geht nichts mehr!

else (analogRead(A0)< 260) ; // zu nass - dies funktioniert

S.write (0); //Servo geh auf 0 Grad

delay (500);

}

Der Code wird kompilliet, aber funktioniert noch nicht zufriedenstellend.

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Moin ich möchte mir ein Tempomat für ein Fahrrad bauen.

Ich will mit einem Magnetsensor die geschwindigkeit messen und sie mit dem Arduino auslesen. Diese Informationen will ich dann über einen Servo, wie an einem Instroment im Auto, anzeigen lassen.

Ich kenn mich nicht gut mit dem Programmieren des Arduinos aus und daher bitte ich um Hilfe bei der Umsetzung des Codes.

LG Jonas

(so in etwa soll es werden)

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