Frage zu PID- Reglern in der Regelungstechnik?

Ich habe aus einer Aufgabe heraus Reglerparameter berechnet und soll diese in einen digitalen Regler einprogrammieren. Ich gebe eine dimensionslose Regeldifferenz e=0.36 auf den Regler.

Die Frage lautet:

• Wie groß ist der Anfangswert der dimensionslosen Stellgröße beim P-, PI- und PIDRegler? Man soll der Einfachheit halber von idealen Regler ausgehen...

P: y= Kp*e

PI: y=Kp*e

PID y= KP*e = unendlich.

Wieso ist hier der Anfangswert einer dimensionslosen Stellgröße beim PID Regler unendlich? Das liegt definitiv an dem D-Anteil. Könnte mir jemand sagen weshalb genau?

Answer 1

[easylife2]

0/0=∞

Sinnvollerweise würde man durch Begrenzung der Stellgröße auf einen realistischen Wertebereich dafür sorgen, dass der Regler sinnvoll arbeiten kann und nicht von Anfang an "aus dem Ruder läuft".