Wird eine Straftat hinter der eine objektiv betrachtet lobenswerte Absicht steckt zu einer "Guten Sache" und ist somit moralisch nicht verwerflich?

Nicht automatisch. Ich denke, es gibt Situationen, wo eine Straftat tatsächlich moralisch gerechtfertigt werden kann...

Aber im Allgemeinen würde ich sagen, dass eine Straftat eine Straftat bleibt.

Meiner Meinung nach kann der Zweck die Mittel heiligen. Kommt aber auf die Situation an.

Straftat ist Straftat egal wie gut die Absicht dahinter war.