Wie kann ich den Leuten immer ein Schritt voraus sein, bzw. ihre Absichten und Tätigkeiten vorher bedenken, dass ich vorzeitig schon drauf reagieren kann?

Emphatic bedeutet sich in andere einfühlen, nicht den anderen einen Schritt voraus zu sein. Da du die Gedanken der anderen nicht kennst, wird das nicht funktionieren..

emphatie bedeutet auch zuhören.. auch da kannst du nicht schon dazwischen reden und eine Antwort geben, da die Sache sich vielleicht noch anders entwickelt

aber das ist meine Meinung.. ich bin damit am besten gefahren... zuhören und dann darauf eingehen

Ich kann ihre Taten vorhersehen. Mach ein Gedankenspiel daraus, du musst dich tief in diese Person hinein versetzen und verschiedene Handlungen abspielen lassen.
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Manchmal hilft es auch, dich in diese Person mit deinen Eigenschaften hinein zu versetzen.