Ist es erlaubt auf einem Fluss ein selbstgebautes Boot mit Paddeln zu benutzen?

Es gibt keinen "eindeutigen Gesetzestext", der es verbietet. Schon gar nicht gibt es dazu eine "einzelne Regel". Wäre dies der Fall, hätte ich von VERBOTEN gesprochen.

Tatsächlich kann die Wasserschutzpolizei aber jedes nicht zugelassene Fahrzeug ohne Angabe von spezifischen Gründen kostenpflichtig aus dem Verkehr ziehen. Das betrifft Luftmatratzen ebenso, wie andere Schwimmkörper. Wenn sie dir dabei gleich an Ort und Stelle den weiteren Betrieb untersagen, bedeutet das: Abschleppen lassen oder Bergekran bestellen und abbergen ... was dann in deiner Haushaltskasse im erstgenannten Fall ein deutlich 3-stelliges, im zweiten Fall ein 4-stelliges, wenn du Pech hast, auch 5-stelliges Loch hinterlässt. Die Entscheidung "Bergen oder Schleppen" obliegt dabei einzig der Behörde und ist nicht anfechtbar. (Nicht zugelassene Kleinfahrzeuge sind keine "Boote" oder "Floße", sondern "schwimmendes Treibgut". ;))

Darüber hinaus ist das Be- und Durchfahren von Anlagen (Häfen, Schleusen, Brücken, etc.) ebenso, wie das Be- und Durchfahren von Schifffahrtsstraßen und betonnten oder anderweitig ausgewiesenen Flächen mit nicht zugelassenen Klein- und Kleinstfahrzeugen ebenfalls der reinen Willkür der Betreiber bzw. deren Beauftragten (Schleusenwärter, Hafenmeister, etc.) unterworfen und kann auch hier kostenpflichtig durchgesetzt werden.

Und als ob das noch nicht kompliziert genug wäre, gelten, wie bereits erwähnt, zahllose regionale Regeln, die ein undurchdringliches Dickicht von Vorschriften und Regeln schaffen, in denen man sich schneller verlaufen kann, als du "genau das" sagen kannst.

Beispiel: Rhein. --- Lt. Richtlinien des WSA Freiburg ist JEDE Floß- bzw. "Schwimmkörper"-Fahrt genehmigungspflichtig. Die Verwaltungskosten betragen derzeit zwischen 75 und 150 Euro. Der Antrag ist mindestens 4 Wochen vor der Fahrt schriftlich zu stellen. Das Floß ist dabei vorzuführen. Biegst du hingegen auf den Neckar ab, kannst du bei Kleinstflößen mit erleichterten Sofort-Zulassungen und Gebühren um die 0 - 30 Euro rechnen. Entsprechendes gilt auf dem Main, dort muss der Eigenbau allerdings bei Aufforderung vorgeführt werden und unterliegt zusätzlichen Sicherungsregeln.

Und selbstverständlich gilt eine Zulassung im Bereich des WSA Freiburg nicht im Bereich des WSA Heidelberg oder des WSA Bingen; es sei denn, ... [hier beliebige kurzfristige oder vertragsgebundene Absprachen einsetzen].

Verzichtest du auf eine derartige Zulassung und/oder Einhaltung auch nur einer der vorgeschriebenen Regeln, kann - nicht muss - man dich aus dem Wasser holen. Kostenpflichtig.