Wie kann ich ein Objekt mit einem Stab optimal verschieben?
Mein Ansatz war, mit einem Stab (Roboterarm) auf den Schwerpunkt des Objekts zu drücken. In der Simulation passiert jedoch Folgendes: Bei einer Wasserflasche beginnt sie zu kippen und lässt sich nicht drücken, bzw. fällt um, weil sie kippt. Sie kippt nach vorne beim Drücken. Woran kann das liegen? Kann das Objekt zu leicht sein? Das glaube ich nicht, da es sich manchmal nicht drücken lässt, also ist es vielleicht zu schwer? Liegt es an der Reibung auf dem Tisch? Soll ich die Höhe anpassen? Hat jemand eine Idee?
2 Antworten
Wie ich auf Deine frühere Frage schon mal schrieb:
unmittelbar über dem Boden. Je höher die Kraft angreift, umso weniger Kraft bedarf es, den Körper zu kippen.
Das gilt unabhängig davon, ob Du mit einem Stab schiebst oder mit einem Seil ziehst.
Ja, es liegt an der Reibung. Die Reibung erzeugt eine Gegenkraft, die zu der angreifenden Kraft versetzt ist und daher eine Drehung des Objekts verursacht. Um das auszugleichen, muß der Angriffspunkt tiefer (also näher an der Reibungskraft) liegen.
Die Tisch Reibung oder Objekt Reibung, oder beides? Muss die Reibung niedriger sein?