Wie bringe ich meine Freundin (16) dazu, dass sie in Unterwäsche neben mir im Bett schläft :)?

Mmmm... willst Du also, dass sie sich weniger oder mehr anzieht?  Was hat sie denn normalerweise im Bett angezogen?

Unterwäsche ist zum Schlafen doch mehr als unbequem...😒
Sprich sie einfach drauf an.Im schlimmsten Fall sagt sie Nein...

Fragen wäre wahrscheinlich das Richtige. 

Wenn sie es aber nicht will, dann gar nicht.

Bin zwar kein Mädel aber kann mir vorstellen dass im BH zu schlafen unbequem sein könnte

Einfach so:

"Warum schläfst du immer nackt, ziehe  dir doch bitte Unterwäsche an!"

😎😎😎