Schaltbildhilfe?
Ich habe dieses Schaltbild im Internet auf einer Tutorialseite gefunden. Ich habe die Funktion weitestgehend verstanden. Aber ich verstehe nicht, warum der 12V und der GND Anschluss der H-Bridge nochmal mit dem Adruino verbunden sind.
Hoffe auf Hilfe.
2 Antworten
Der Arduino braucht selbst eine Versorgungsspannung für seinen Betrieb. Dementsprechend wird die Spannungsversorgung der H-Bridge gleichermaßen auch parallel an den Arduino angelegt.
Richtig. Wenn du den Arduino anderweitig mit Spannung versorgst, brauchst du diese Verbindung nicht.
Den GND musst du du trotzdem verbinden. Nur die Verbindung zu Vin kannst du dann weg lassen.
Ok, danke. Hätte ich ohne den Kommentar jetzt anders gemacht. Also gut das es dir noch aufgefallen ist.
Nur so aus Interesse: was passiert wenn man den GND nicht verbindet? Ist der Stromkreis dann einfach nicht geschlossen oder passiert dann irgendwas anderes?
Genau, der Steuerstromkreis zwischen Arduino und dem Motorboard sind dann nicht geschlossen. Sprich, die Steuersignale werden nicht ausgewertet, da kein gemeinsamer Bezugspunkt da ist.
Das ist die Versorgungsspannung für die H-Bridge UND den Arduino.
Was Dich verwirren wird, sind die farbigen Leitungen vom Arduino zur H-Bridge welche auch Volt-Angaben tragen. Das sind die Steuerleitungen für die Motor-Platine! Dieser arbeiten natürlich auch mit einer bestimmten Spannung, in diesem Fall mit 5 Volt Gleichspannung.
Also muss man den Arduino dann nicht mehr an den Strom anschließen und wenn man das extra hat kann man die Verbindung weglassen? Denn der Adruino hat ja schon eine eigene Stromversorgung.