Kalman Filter und Apollo Projekt?
Wie genau funktioniert der Kalman Filter und wie würde er damals verwendet um die Flugbahnen beim Apollo Projekt zu schätzen/bestimmen?
1 Antwort
Von
Experte
myotis
bestätigt
Von gutefrage auf Grund seines Wissens auf einem Fachgebiet ausgezeichneter Nutzer
Physik
Das zu lösende Problem besteht darin, dass man in einem Raumschiff jederzeit Werte wie Beschleunigung oder Winkelgeschwindigkeit messen kann. Die exakte Positionsermittlung ist deutlich schwieriger und dauert länger.
Das Kalman-Filter hat aus alten Daten einen Parametersatz ermittelt und schätzt damit die Position. Wenn eine exakte Position bekannt ist, dann korrigiert das Filter seine Parameter, damit zukünftige Schätzungen genauer werden.